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OTC FD-V6 焊接機(jī)器人

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D-V6多功能焊接機(jī)器人 ■ 動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷--由于采用高品質(zhì)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在佳速度方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。 ■ 獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來(lái)的機(jī)器人相比

詳細(xì)介紹

D-V6多功能焊接機(jī)器人

■ 動(dòng)作更快，反應(yīng)更敏捷--由于采用高品質(zhì)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在佳速度方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。

■ 獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，與原來(lái)的機(jī)器人相比工作范圍更大。

■ 操作方便，便于用戶使用。

■ 焊接機(jī)器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便。在示教盒上可以方便的進(jìn)行中/英文切換。

OTC FD-V6 焊接機(jī)器人：

本套設(shè)備由兩臺(tái)OTC焊接機(jī)器人、行走龍門軌道、兩套外部軸變位機(jī)、預(yù)工裝夾具、電控系統(tǒng)等部件組成。采用雙工位布局方式，即焊接工位A和上料裝夾工位B，使工件焊接與工件裝夾可以同時(shí)進(jìn)行，提高生產(chǎn)效率。

OTC焊接機(jī)器人用途廣泛，能應(yīng)用于電弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、激光焊、搬運(yùn)等多種用途，滿足生產(chǎn)加工中各種需求。FD-V6 OTC機(jī)器人反應(yīng)更敏捷，動(dòng)作更快，由于采用了更高品質(zhì)的伺服控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能在很好加速方式下運(yùn)行，節(jié)省工作時(shí)間。

OTC焊接機(jī)器人所配電源為OTC全數(shù)字式逆變控制焊機(jī)DM350-500，由于OTC焊機(jī)采用了的IGBT逆變控制技術(shù)，大幅度提高了逆變器主頻率。OTC焊機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了30套經(jīng)過(guò)優(yōu)化的標(biāo)準(zhǔn)焊接規(guī)范參數(shù)，操作人員可根據(jù)焊絲直徑、材料、保護(hù)氣體、焊接位置來(lái)調(diào)用焊接參數(shù)，是焊接參數(shù)的選擇更加方便可靠。OTC焊機(jī)還可對(duì)弧長(zhǎng)進(jìn)行的控制，具有收弧回?zé)δ?，減少焊絲端頭小球，MAG焊時(shí)，飛濺小，焊縫成型美觀。

型號(hào)		FD-V6
軸數(shù)		6軸
負(fù)載		6kg
重復(fù)定位精度		±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量		2600w
動(dòng)作范圍	基本軸J1	±170°（±50°）
	基本軸J2	﹣155°~﹢90°
	基本軸J3	﹣170°~﹢190°
	手臂軸J4	±180°
	手臂軸J5	﹣50°~﹢230°
	手臂軸J6	±360°
速度	基本軸J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本軸J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本軸J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本軸J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷載能力	允許扭矩J4	11.8N·m
	允許扭矩J5	9.8N·m
	允許扭矩J6	5.9N·m
	允許慣性矩J4	0.30kg·m?
	允許慣性矩J5	0.25kg·m?
	允許慣性矩J6	0.06kg·m?
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積		3.14m?x340°
周圍溫度·濕度		0~45℃,20~80%RH(無(wú)冷凝）
本體重量		144kg
第3軸可載能力		10kg
安裝方式		地面/側(cè)掛/吊裝
主要應(yīng)用		能應(yīng)用于激光混合焊、電弧焊、熱噴涂、點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等多種用途，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)加工中各種需求。