MHMA152P1G【張生1 8 2 0 1 9 8 8 3 0 9】

時處理大量信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控制器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數(shù)字運算能力增強10～15倍，可確保系統(tǒng)有更*的控制性能。數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現(xiàn)復雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應用成為現(xiàn)實，易于與上層系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷、加強保護和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。
伺服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位，下面簡單談談其發(fā)展歷程：

    （1） 直流伺服系統(tǒng)
    伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動的電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和

交流（AC）伺服系統(tǒng)。50年代，無刷電機和直流電機實現(xiàn)時處理大量信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控制器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數(shù)字運算能力增強10～15倍，可確保系統(tǒng)有更*的控制性能。數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現(xiàn)復雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應用成為現(xiàn)實，易于與上層系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷、加強保護和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。
伺服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位，下面簡單談談其發(fā)展歷程：

    （1） 直流伺服系統(tǒng)
    伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動的電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和

交流（AC）伺服系統(tǒng)。50年代，無刷電機和直流電機實現(xiàn)時處理大量信息。近幾年來，國外各大公司紛紛推出以DSP（數(shù)字信號處理器）為基礎的內核，配以電機控制所需的外圍功能電路，集成在單一芯片內的稱為DSP單片電機控制器，價格大大降低，體積縮小，結構緊湊，使用便捷，可靠性提高。DSP和普通的單片機相比，處理數(shù)字運算能力增強10～15倍，可確保系統(tǒng)有更*的控制性能。數(shù)字控制使硬件簡化，柔性的控制算法使控制具有很大的靈活性，可實現(xiàn)復雜控制規(guī)律，使現(xiàn)代控制理論在運動控制系統(tǒng)中應用成為現(xiàn)實，易于與上層系統(tǒng)連接進行數(shù)據(jù)傳輸，便于故障診斷、加強保護和監(jiān)視功能，使系統(tǒng)智能化（如有些變頻器具有自調整功能）。
伺服系統(tǒng)在機電設備中具有重要的地位，下面簡單談談其發(fā)展歷程：

    （1） 直流伺服系統(tǒng)
    伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過程。電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅動的電機類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和

交流（AC）伺服系統(tǒng)。50年代，無刷電機和直流電機實現(xiàn)