MSMA102A1C規(guī)格型號
 CHS100-0R1-2
 CHS100-0R2-2
 CHS100-0R4-2
 CHS100-0R7-2
 CHS100-1R0-2
 CHS100-1R5-2
 
功率
 100W
 200W
 400W
 750W
 1000W
 1500W
 
額定電流
 1.2
 1.8
 2.8
 4.5
 5.7
 8
 
主回路電源
 單相,三相220V±15%/50HZ
 
控制回路電源
 單相220V±15%/50HZ
 
接口電源
 DC12V~24V，±10%，500mA以上
 
控制方式
 矢量控制，SVPWM
 
基本控制模式
 位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式
 
動態(tài)制動
 有
 
再生制動單元
 內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻
 
開關(guān)量
 13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出
 
模擬量
 2路輸入：DC -10V～+10V，2路輸出：DC 0V～+10V
 
脈沖量
 2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出
 
保護功能
 過流保護、過壓保護、過載保護、過熱保護、編碼器故障保護、再生制動過載保護、欠壓保護、超速保護、位置超差保護等
 
輸入脈沖頻率
 500kHz（差動輸入），200kHz（開路集電極輸入）
 
定位反饋脈沖
 A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn)
 
脈沖放大范圍
 電子齒輪A/B:A=1～65535,B=1～65535；1/50<A/B<500
 
定位精度
 ±1脈沖
 
穩(wěn)速精度
 ±0.03%
 
力矩控制范圍
 由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V，zui大力矩：300%額定
 
速度頻率響應(yīng)
 500Hz
 
速度控制范圍
 zui低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，zui高5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1:50000
 
模擬速度指令輸入
 DC 0～±10V/zui大轉(zhuǎn)速
 
模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入
 DC 0～±10V/zui大力矩
 
力矩線性
 ±10%以下
 
*慣量比
 15倍以下
 
通訊
 RS232：主機1：1通訊、RS485：主機1：n通訊，n≤32，Modbus協(xié)議、CAN
 
防護等級
 自然冷卻,IP20
 風(fēng)冷,IP20
 
使用環(huán)境
 工作溫度：0～45℃，儲存溫度：-20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90％RH（無結(jié)露）
 
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