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上海彬米閥門制造有限公司
主營產(chǎn)品： 蒸汽電動調(diào)節(jié)閥，溫度控制閥，自力式壓力調(diào)節(jié)閥，氣動三通控制閥,蒸汽電動蝶閥,蒸汽氣動球閥 |
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2016-12-14 閱讀(580)
比例動作（P動作）
輸出與設(shè)定值和測量值的偏差的大小成比例的操作量，進(jìn)行控制。
以設(shè)定值為中心設(shè)置比例帶，一旦測量溫度進(jìn)入比例帶內(nèi)，就漸漸地減小操作量。
溫度在比例帶內(nèi)尋找平衡點趨于穩(wěn)定，但測量值與設(shè)定值很少一致。
設(shè)定溫度與穩(wěn)定溫度的偏差叫殘留偏差。
積分動作（I動作）
用比例動作進(jìn)行控制會發(fā)生殘留偏差。用積分動作（I動作）消除殘留偏差。
積分動作是輸出偏差（設(shè)定值與測量值的差）的大小和發(fā)生偏差的時間圍成的面積，即與積分值的大小成比例。
鑒此，只要有偏差，積分動作就為了消除偏差起作用，進(jìn)而消除殘留偏差。
積分動作的強(qiáng)弱用積分時間表示。積分動作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動作產(chǎn)品的輸出（操作量）相等時所經(jīng)過的時間叫積分時間。
積分時間越短，積分效果越強(qiáng)。積分時間越長，積分效果越弱。
如果積分效果太強(qiáng)，則易發(fā)生振蕩，不穩(wěn)定。
微分動作（D動作）
按照與發(fā)生偏差（設(shè)定值和測量值的差）的速度成比例的操作量進(jìn)行控制，用于防止偏差的變大于未然的動作叫微分動作（D動作）。
微分動作的強(qiáng)弱用微分時間表示。微分時間為微分動作所產(chǎn)生的輸出（操作量）與比例動作產(chǎn)生的輸出（操作量）相等時所經(jīng)過的時間叫微分時間。
微分時間越長，微分效果越強(qiáng)。微分時間越短，微分效果越弱。
如果微分效果太強(qiáng)，即使偏差的變化小，也出現(xiàn)大的輸出變化，發(fā)生振蕩，而不穩(wěn)定。
PID動作
PID動作是比例動作、積分動作、微分動作的組合。
PID調(diào)節(jié)儀表圖片 用比例動作可得到?jīng)]有振蕩的穩(wěn)定控制結(jié)果，用積分動作消除殘留偏差，用微分動作改善外亂的影響。
適用于無效時間大過調(diào)節(jié)（上沖）大的場合。
