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淺析德國REXROTH驅(qū)動器的工作原理及基本要求？
點擊次數(shù)：244 發(fā)布時間：2017-2-20
淺析德國REXROTH驅(qū)動器的工作原理及基本要求？
德國REXROTH驅(qū)動器它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運動的應(yīng)用。另外，線性直流伺服驅(qū)動器可以大大減小電機發(fā)熱，延長有刷電機的電刷壽命。 驅(qū)動器可通過按鍵、跳線對系統(tǒng)進行基本的設(shè)置，也可以通過RS232修改系統(tǒng)參數(shù)，用戶可方便的設(shè)定電流極限、動態(tài)增益、伺服補償、偏置量等。使用十分方便。作模式： 單相電流模式（有刷電機或音圈電機） 接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。
2相電流模式
（3相無刷電機） 接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅(qū)動器內(nèi)部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號，不需要反饋
信號。驅(qū)動器僅有電流環(huán)。
德國REXROTH驅(qū)動器同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。伺服驅(qū)動器的功率驅(qū)動單
元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服
電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器進給系統(tǒng)的要求
1、調(diào)速范圍寬
2、德國REXROTH驅(qū)動器定位精度高
3、德國REXROTH驅(qū)動器有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪
廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。
4、德國REXROTH驅(qū)動器應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。