【SST-DHP-PCI伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業(yè)銷售進(jìn)口自動化系統(tǒng)（機(jī)器人系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS、可編程序控制器PLC、 工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊、人機(jī)界面）備件。以停產(chǎn)控制系統(tǒng)零部件、為優(yōu)勢、我們有大量庫存和盈余操控系統(tǒng)零件、停產(chǎn)的控制系統(tǒng)部分硬件、我們也發(fā)布了許多新的硬件和產(chǎn)品來支持你現(xiàn)有的控制系統(tǒng)或運(yùn)用的控制技術(shù)、停產(chǎn)的“DCS系統(tǒng)備品 備件 PLC模塊 備件”整機(jī)及配件系列、有著強(qiáng)大的優(yōu)勢。只要您需要的PLC產(chǎn)品、我們就能幫您找到、公司價格優(yōu)勢。

    以“專業(yè)、 誠信、創(chuàng)新、合作、共贏”的經(jīng)營理念、不斷開發(fā)新產(chǎn)品、為客戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)、以zui大限度追求客戶滿意、并不斷開拓新領(lǐng)域業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢！

【SST-DHP-PCI伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

：/，

 對于由伺服電機(jī)帶動的旋轉(zhuǎn)物體進(jìn)行位置控制，通常采用套軸式的電磁旋轉(zhuǎn)變壓器加復(fù)雜的處理電路來實(shí)現(xiàn)角度的編碼，再由角度編碼進(jìn)行位置的閉環(huán)控制。上述的位置控制多用于測角精度要求高的場合中，設(shè)備構(gòu)成復(fù)雜、成本較高。在某些實(shí)際應(yīng)用中，需要進(jìn)行較為簡單的位置定位。比如在一個由伺服電機(jī)帶動的機(jī)械機(jī)構(gòu)需要在360°的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行4個或多個檔位的定位，實(shí)際應(yīng)用中像建筑行業(yè)中控制閥門的大小來對給水量、水泥量、沙石量進(jìn)行控制或*工程控制，這樣的定位控制精度要求不高，采用上述的方法進(jìn)行位置控制顯然不夠經(jīng)濟(jì)，成本過高。

    PLC(Programmable Logic Controller)在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛。其高可靠性、高穩(wěn)定性、友好的編程環(huán)境以及輔以觸摸式人機(jī)界面，使得各種工業(yè)控制更方便直觀、經(jīng)濟(jì)可靠。這里主要闡述了基于S7-200PLC實(shí)現(xiàn)位置控制方法。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    該系統(tǒng)是以PLC控制器為核心的位置控制系統(tǒng)，包含伺服電機(jī)、光電編碼器、操作及顯示屏、上位計(jì)算機(jī)、伺服電機(jī)控制電路和狀態(tài)返回電路。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心部件采用西門子S7-200系列的PLC，該系列PLC功能豐富，具有多種功能模塊，可方便通過人機(jī)界面對設(shè)備進(jìn)行操作其狀態(tài)，高版本的PLC主機(jī)擁有2個通訊端口，在使用人機(jī)界面對設(shè)備進(jìn)行操作的同時還可通過RS-485接口和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算及狀態(tài)管理，對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)使用S7-200 PLC的一個重要的功能：高速可逆計(jì)數(shù)。光電編碼器和伺服電機(jī)同軸連接，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動光電編碼器產(chǎn)生連續(xù)的脈沖串，PLC通過輸入點(diǎn)讀取光電編碼器產(chǎn)生的脈沖，實(shí)現(xiàn)高速可逆計(jì)數(shù)。例如設(shè)置高、中、低3個給水量檔位并進(jìn)行控制。在調(diào)試階段應(yīng)動伺服電機(jī)進(jìn)行3個給水量的位置標(biāo)定，也就是說，高、中、低3個檔位分別對應(yīng)*的脈沖數(shù)。應(yīng)該注意的是，由于采用的是增量式光電編碼器，也就是說，當(dāng)編碼器掉電后并不能將當(dāng)前的脈沖數(shù)保存。所以在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上還要設(shè)置2個限位開關(guān)，一來保護(hù)機(jī)械結(jié)構(gòu)；二來把逆向的限位開關(guān)的位置定為零位，這樣相對于這個零位的高、中、低3個給水檔位從光電編碼器讀到的脈沖數(shù)即為這3個檔位的位置。這3個位置可通過PLC編程對其控制。

一．功能介紹

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS（從站）通信協(xié)議，配合CHV系列變頻器通訊卡，可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。通訊卡上提供RS232及RS485兩種物理通訊端口，用戶可通過設(shè)置卡上的跳線選擇。

　　本文以西門子S7-200系列PLC為例，介紹PLC與CHV矢量變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控等功能的控制。

　　變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU224 PLC的通信指令，。

　　CHV系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準(zhǔn)備工作：

　　1．確認(rèn)已安裝好CHV系列矢量變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；

　　2．用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHV變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485－端子上，其余線屏蔽不用；

　　3．預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：

　　PC0.0=1 //變頻器通訊地址為1（PLC學(xué)習(xí)網(wǎng) www.xxplc。。ｃｏｍ）

　　PC0.1=3 //通訊波特率9.6K

　　PC0.2=1 //通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)

　　P0.01=2 //變頻器的運(yùn)行指令采用通訊方式

　　P0.03=7 //變頻器的A頻率設(shè)定采用通訊方式

二．PLC內(nèi)存使用說明

　　西門子S7-200系列PLC的自由通訊端口編程必定會用到兩個指令，即XMT（發(fā)送）指令和RCV（接收）指令。編寫程序時需要為這兩個指令數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，一般以zui低位數(shù)為0的地址作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的起始地址。

　　1．發(fā)送指令XMT緩沖區(qū)（寫/讀）

　　VB100 //xmt指令要發(fā)送的字節(jié)個數(shù)

　　VB101 //變頻器通訊地址（01）

　　VB102 //modbus功能碼（06/03）

　　VB103 //變頻器被寫地址高位/變頻器被讀起始地址高位

　　VB104 //變頻器被寫地址低位/變頻器被讀起始地址低位

　　VB105 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)字個數(shù)高位

　　VB106 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)字個數(shù)低位

　　VB107 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB108 //被發(fā)送數(shù)據(jù)CRC高位

　　2．接收指令RCV緩沖區(qū)

　　VB200 //rcv指令要接收的字節(jié)個數(shù)

　　VB201 //變頻器地址（01）

　　VB202 //modbus功能碼（06/03）

　　VB203 //變頻器被寫地址高位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)高位

　　VB204 //變頻器被寫地址低位/被讀數(shù)據(jù)字節(jié)個數(shù)低位

　　VB205 //被寫數(shù)據(jù)高位/被讀數(shù)據(jù)高位

　　VB206 //被寫數(shù)據(jù)低位/被讀數(shù)據(jù)低位

　　VB207 //被接收數(shù)據(jù)CRC低位

　　VB208 //被接收數(shù)據(jù)CRC高位

　　VB217 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算低位

　　VB218 //被接收數(shù)據(jù)CRC驗(yàn)算高位

       2．CRC校驗(yàn)子程序（SBR0）

　　英威騰CHV系列矢量變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式，該格式使用CRC校驗(yàn)方式對每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。因此，該子程序使用了多個局部變量，以方便其它子程序調(diào)用。

【伍德海德】

103H-AFCJ2-CB16X-3-4R-6P-A11-A20-RN-S11
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