西門(mén)子S7-400內(nèi)存卡（6ES7952）系列代理商
全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無(wú)差錯(cuò)地連接到SIMATIC S7-400。根據(jù)實(shí)際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離zui遠(yuǎn)可達(dá)30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現(xiàn)場(chǎng)的端子塊上。

西門(mén)子S7-400內(nèi)存卡（6ES7952）系列代理商
全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無(wú)差錯(cuò)地連接到SIMATIC S7-400。根據(jù)實(shí)際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離zui遠(yuǎn)可達(dá)30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現(xiàn)場(chǎng)的端子塊上。

概述

用于SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)連接

快速、無(wú)差錯(cuò)的連接傳感器和執(zhí)行器，其距離

可達(dá)30m

使電氣柜內(nèi)的接線一目了然

包括前連接器模塊、連接電纜和端子塊

所有器件均易于插入而且能單獨(dú)更換。

應(yīng)用

全模塊化的連接是SIMATIC S7-400的標(biāo)準(zhǔn)方法。全模塊化連接可以將傳感器和執(zhí)行器方便、快速、無(wú)差錯(cuò)地連接到SIMATIC S7-400。根據(jù)實(shí)際需要輸入/輸出模板和連接的傳感器/執(zhí)行器之間的距離zui遠(yuǎn)可達(dá)30m。傳感器和執(zhí)行器連接在現(xiàn)場(chǎng)的端子塊上。

zui多兩條16針雙絞扁平電纜或者1條2×16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器上，用于16通道的數(shù)字模板（2 A輸出），zui多4條16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于32通道的數(shù)字模板，這兩種情況下，一個(gè)端子塊有8個(gè)信號(hào)途徑。

zui多4條屏蔽的16針雙絞扁平電纜可以連接到前連接器模板，用于模擬量模板，每條帶有一個(gè)端子塊。電源可直接供給端子塊，也可以供給前連接器模板。

SIMATIC TOP連接；柔性連接

概述

用于快速、直接地連接開(kāi)關(guān)柜中的每個(gè)電氣元件

包括預(yù)接線的前連接器

0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓

HOSV-K或UL/CSA導(dǎo)線類(lèi)型

應(yīng)用

柔性連接器能方便地將SIMATIC S7-400 I/O模板快速、直接地連接到開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的每個(gè)電氣元件。

預(yù)連接的每根導(dǎo)線可簡(jiǎn)化接線過(guò)程，0.5mm2截面的導(dǎo)線能承受較高的電源電壓。

西門(mén)子S7-400內(nèi)存卡（6ES7952）系列代理商

組態(tài) S7-400H 硬件在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建一個(gè) S7 項(xiàng)目，在 HW Config 中加入H組件。

一個(gè) UR2-H 機(jī)架

冗余電源

414-H CPU 和 H 同步模塊

選擇機(jī)架 0，然后通過(guò)復(fù)制和粘貼創(chuàng)建機(jī)架 1

給機(jī)架 1 的 CPU 分配一個(gè)新的 DP 主站系統(tǒng)。要確保波特率與機(jī)架 0 的波特率相符。從目錄中將一個(gè)冗余  IM157 放置在兩個(gè) DP 主站系統(tǒng)中間。在彈出的“定義主系統(tǒng)”對(duì)話(huà)框中選擇模塊接口為 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)。在網(wǎng)絡(luò)的屬性中，設(shè)置第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)所需的波特率。從目錄中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作為 DP 從站到第三條 DP 主系統(tǒng)中，并設(shè)置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必須大于 2 。為通信的輸入和輸出接口分配所需要的字節(jié)數(shù)。完成后“保存和編譯”。

2. PROFIBUS按圖 Fig. 02 組態(tài)硬件。確保在 IM157 中用同樣方法設(shè)置 DP 地址。

Fig. 02

由于這三個(gè)網(wǎng)段互相獨(dú)立, PROFIBUS 連接器中的終端電阻的開(kāi)關(guān)狀態(tài)設(shè)置如下：

設(shè)置兩個(gè)414-4 H CPU 都為“ON”

設(shè)置兩個(gè)IM157 接口模塊都為“ON”

設(shè)置RS 485 中繼器為“ON”

S7-200 CPU設(shè)置為“ON”

對(duì) Y-Link 模塊應(yīng)按如下方法操作：

兩個(gè) IM 157 模塊， Y- Link 和 RS485 中繼器都需要 24 V DC 電源

PROFIBUS 1 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 0 中的 CPU 414-4 H 連接到*個(gè) IM157 模塊。

PROFIBUS 2 DP 主站系統(tǒng)把機(jī)架 1 里的 CPU 414-4 H 連接到第二個(gè) IM157 模塊。

PROFIBUS 3 DP 主站系統(tǒng)通過(guò) Y-Link 和 RS485 中繼器連接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN打開(kāi) STEP7-Micro/Win 并設(shè)置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，打開(kāi)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊然后設(shè)置 DP 屬性 (見(jiàn)下圖)：

Fig. 03

4.  H 系統(tǒng)項(xiàng)目中的故障中斷 OB 塊根據(jù)需求，在 SIMATIC Manager 中創(chuàng)建以下 OB 塊：OB70 (I/O 冗余故障中斷)，OB72 (CPU 冗余故障中斷)，OB73（通訊冗余故障中斷），OB82（診斷中斷），OB83（刪除/插入中斷），OB85(程序執(zhí)行故障中斷)以及 OB86（機(jī)架故障中斷）。把這些 OB 保存并下載到控制器中，并且同時(shí)下載系統(tǒng)數(shù)據(jù) “System data”。

5.運(yùn)行當(dāng) IM157 處于激活狀態(tài)時(shí)（“ACT”LED 燈亮），組態(tài)切換到 RUN 模式。

一、 S7-200與6RA70裝置連接

> 安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）> PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜> 6RA70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)

2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)：

3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：

> *步：設(shè)置通訊接口

> 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）

> 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X(jué)172或CUD2端子X(jué)162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對(duì)3、8對(duì)8；CUD1端子X(jué)172是3對(duì)X172:58，8對(duì)X172:59;CUD2端子X(jué)162是3對(duì)X162:63，8對(duì)X162:64）

> 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率值要與PC/PPI電纜的設(shè)置相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6RA70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。

表一：6ES7214-2BD23-0XB8

參數(shù)	USS1(PMU:X300)	USS2(CUD1:X172)	USS3（CUD2:X162）
	P780=2	P790=2	P800=2
	P787=0	P797=0	P807=0
	P786=11	P796=11	P806=11
	P783=6	P793=6	P803=6
	P781=2	P791=2	P801=2
	P782=127	P792=127	P802=127
P927	P927=6	P927=42	P927=82
	P785.1=1	P795.1=1	P805.1=1
	P785.2=0	P795.2=0	P805.2=0
	P644=2002	P644=6002	P644=9002
	P661=2100	P661=6100	P661=9100

> 第五步：使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置，為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù)

> 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：

> 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，在閉合CUD1端子X(jué)172:37和X172:38之后，6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義，在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661，而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644）

讀寫(xiě)I2類(lèi)型參數(shù)：如讀寫(xiě)參數(shù)P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)）

> 讀參數(shù)P320，其數(shù)據(jù)類(lèi)型為I2，表示16位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作，讀入的值被保存到R_P320。

> 寫(xiě)參數(shù)P320，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫(xiě)操作，將W_P320中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P320。

> 讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示

> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類(lèi)型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型的定義，用來(lái)讀寫(xiě)16無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫(xiě)6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫(xiě)，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀寫(xiě)操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了