西門子430變頻器6SE6430-2UD41-3FB0
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

西門子430變頻器6SE6430-2UD41-3FB0
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6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
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獨(dú)立型”PLC又稱“通用型”PLC。獨(dú)立型PLC是獨(dú)立于CNC裝置,具有完備的硬件和軟件功能,能夠獨(dú)立完成規(guī)定控制任務(wù)的裝置。采用獨(dú)立型PLC的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)框圖如圖1所示:

圖1 具有獨(dú)立型PLC的CNC機(jī)床系統(tǒng)框圖
獨(dú)立型PLC有如下特點(diǎn):
1)獨(dú)立型PLC具有如下基本的功能結(jié)構(gòu):CPU及其控制電路,系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,用戶程序存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口電路、與編程機(jī)等外部設(shè)備通信的接口和電源等(參見(jiàn)圖5-2)。
2)獨(dú)立型PLC一般采用積木式模塊化結(jié)構(gòu)或籠式插板式結(jié)構(gòu),各功能電路多做成獨(dú)立的模塊或印刷電路插板,具有安裝方便,功能易于擴(kuò)展和變更等優(yōu)點(diǎn)。例如,可采用通信模塊與外部輸入輸出設(shè)備、編程設(shè)備、上位機(jī)、下位機(jī)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;采用D/A模塊可以對(duì)外部伺服裝置直接進(jìn)行控制;采用計(jì)數(shù)模塊可以對(duì)加工工件數(shù)量、刀具使用次數(shù)、回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)分度數(shù)等進(jìn)行檢測(cè)和控制,采用定位模塊可以直接對(duì)諸如刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)、直線運(yùn)動(dòng)軸等機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件或裝置進(jìn)行控制。
3)獨(dú)立型PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)可以通過(guò)I/O模塊或插板的增減靈活配置。有的獨(dú)立型PLC還可通過(guò)多個(gè)遠(yuǎn)程終端連接器構(gòu)成有大量輸入、輸出點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)大范圍的集中控制。
在獨(dú)立型PLC中,那些專為用于FMS、FA而開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型PLC具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、通信和診斷功能,主要用作“單元控制器”,是現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)制造系統(tǒng)重要的控制裝置。獨(dú)立型PLC也用于單機(jī)控制。國(guó)外有些數(shù)控機(jī)床制造廠家,或是為了展示自己*形成的技術(shù)特色,或是為了保守某些技術(shù)絕竅,或純粹是因管理上的需要,在購(gòu)進(jìn)的CNC系統(tǒng)中,舍棄了PLC功能,而采用外購(gòu)或自行開(kāi)發(fā)的獨(dú)立型PLC作控制器,這種情況在從日本、歐美引進(jìn)的數(shù)控機(jī)床中屢見(jiàn)不鮮。
國(guó)內(nèi)已引進(jìn)應(yīng)用的獨(dú)立型PLC有:Siemens公司的SIMATI C S5系列產(chǎn)品;A-B公司的PLC系列產(chǎn)品;FANUC公司的PMC-J等。
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時(shí)作主站和從站, 而且只能在S7-300 的*機(jī)架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時(shí)會(huì)有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來(lái)介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M

此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的*機(jī)架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器西門子CP5613通訊處理器
4. 組態(tài)
打開(kāi)SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,如下圖:
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。

雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo),打開(kāi)HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開(kāi)硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開(kāi)SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,此時(shí)不用做任何設(shè)置,直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無(wú)中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號(hào)站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP master”模式,如下圖:

點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn),輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開(kāi)始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開(kāi)始地址,如輸入輸出從地址2 開(kāi)始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒(méi)有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。

5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發(fā)送區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR:錯(cuò)誤位。
STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),MB22,MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí),虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大,調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長(zhǎng)度,而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開(kāi)始地址不為0,那么調(diào)用FC 的長(zhǎng)度也將會(huì)增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開(kāi)始為4,長(zhǎng)度為10 個(gè)字節(jié),那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長(zhǎng)度為14 個(gè)字節(jié),接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的*個(gè)字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個(gè)字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,例子程序參見(jiàn)光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。

注意:
使用CP342-5 作為主站時(shí),因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過(guò)FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問(wèn)從站地址,而不是直接訪問(wèn)I/Q 區(qū),所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項(xiàng),所有從站的Ti To 時(shí)間保持*
從V8.2開(kāi)始,SIMATIC NET支持SOFTNET-IE S7 REDCONNECT VM,即普通網(wǎng)卡都可以在虛擬機(jī)環(huán)境中使用并建立
WinCC和S7-400H的容錯(cuò)連接。
注意:從SIMATIC NET V8.2開(kāi)始,也可以在實(shí)際的計(jì)算機(jī)環(huán)境中使用普通網(wǎng)卡直接建立WinCC和S7-400H的容錯(cuò)連接
PCI 卡(通用鍵 5 V/3.3 V),用于將 PC 和 SIMATIC 編程器/PC 連接到 PROFIBUS(傳輸速率高 12 Mbit/s)以及 SIMATIC S7 的 MPI 接口上
通訊:
PROFIBUS DP 1 類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
PROFIBUS DP 2 類主機(jī),包括帶有擴(kuò)展 SOFTNET DP 的非循環(huán)式 DP
PROFIBUS DP 從站帶有 SOFTNET DP 從站
編程器/OP 通訊
S7 與 SOFTNET-S7 的通訊
通過(guò) SOFTNET-DP 或 SOFTNET-S7 進(jìn)行開(kāi)放式通訊(基于 FDL 接口的發(fā)送/接收)
可用于:
STEP 7, STEP 7-Micro/Win, ProTool, ProTool/Pro, SIMATIC PDM(用于編程器/OP 通訊)
COM PROFIBUS
SOFTNET-S7 (用于 S7 通訊)
SOFTNET DP,SOFTNET DP 從站(用于 DP)
相應(yīng)的 OPC 器和組態(tài)工具均包含在各自通訊軟件的供貨范圍內(nèi)。