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銅川西門子S7-1200PLC中國(guó)*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)?。?。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)省）。
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。
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v/f特性和重載起動(dòng)下的提升設(shè)置
1.設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時(shí)間
在驅(qū)動(dòng)大慣量負(fù)載時(shí)，根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動(dòng)的加速能力增加斜坡上升和下降時(shí)間。具體來講，就是設(shè)置參數(shù)P1120和P1121。
2.設(shè)置電壓提升
– 設(shè)置頻率設(shè)定值為0Hz
– 起動(dòng)變頻器
– 變頻器的輸出電流（r0068），同時(shí)增加電壓提升量（P1310），直到
需要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為反抗轉(zhuǎn)矩（負(fù)載轉(zhuǎn)矩）與需要的加速轉(zhuǎn)矩之和。
– 查看是否有A0501, A0504或A0506報(bào)警信息出現(xiàn)。
如果有，以5%每次遞減設(shè)置P1310直到報(bào)警信息消失。
–把這種方式找到的參數(shù)值乘以系數(shù)1.1作為設(shè)定值。
– 停機(jī)，已完成電壓提升設(shè)置。
3.加速性能優(yōu)化（斜坡上升）
– 查看驅(qū)動(dòng)加速性能（斜坡上升）是否滿足要求。
– 重復(fù)步驟2.3，能夠增加起動(dòng)轉(zhuǎn)矩到需要的值。步驟2.4必須緊接著被執(zhí)行。
– 如果斜坡上升（加速性能）仍然不能滿足要求，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也不能再增加，就必須增大斜坡上升時(shí)間（P1120），或者增加圓弧時(shí)間（P1130）。
請(qǐng)注意，當(dāng)電機(jī)低頻運(yùn)行的時(shí)候，高的電壓提升值將導(dǎo)致高的電機(jī)溫升。如果電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間低頻率運(yùn)行，會(huì)有電機(jī)過熱的危險(xiǎn)（參考功能手冊(cè)，章節(jié)6.10.2.1）。
高的電機(jī)溫升導(dǎo)致重載起動(dòng)時(shí)起動(dòng)困難
當(dāng)驅(qū)動(dòng)需要以較高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)時(shí)，常常發(fā)生如下情況：當(dāng)電機(jī)冷態(tài)的時(shí)候，電機(jī)正常加速運(yùn)行，但是電機(jī)進(jìn)入熱態(tài)，將不再如愿加速。
當(dāng)依照v/f特性曲線運(yùn)行時(shí)，發(fā)生這種情況的原因在于電機(jī)溫度對(duì)提升電壓的影響沒有得到足夠的補(bǔ)償?？赡艽嬖谶@種情況，在提升設(shè)置優(yōu)化之后，根據(jù)手冊(cè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備需要滿足熱態(tài)時(shí)的加速特性要求。
我們*以下設(shè)置，使驅(qū)動(dòng)設(shè)備的加速特性在冷態(tài)和熱態(tài)時(shí)都得到優(yōu)化：
4．冷態(tài)和熱態(tài)電機(jī)的提升設(shè)置優(yōu)化測(cè)定
依照說明，分別測(cè)定提升設(shè)置P1310在電機(jī)冷態(tài)時(shí)的優(yōu)值(Bcold)和電機(jī)熱態(tài)時(shí)的優(yōu)值(Bwarm)。同時(shí)，記錄電機(jī)溫度r0035(Tcold和Twarm)和參數(shù)P0350(Rsold)與P0352 (Rcableold)
5．修正定子和電纜電阻
1. 如果電纜電阻P0352為零：
P0350: Rsnew= [Bwarm*(Rsold*(1+dt))- Bcold * Rsold]/(dt*Bcold)
P0352: Rcablenew= - Rsnew+Rsold
式中 dt= 0.4*(Twarm – Tcold)/100K
2. 如果電纜電阻P0352不為零：
P0350: Rsnew= [Bwarm*(Rsold*(1+dt) + Rcable)- Bcold * Rsold – Bcold * Rcableold]/(dt*Bcold)
P0352: Rcablenew= Rcableold- Rsnew+Rsold
式中dt= 0.4*(Twarm – Tcold)/100K
相關(guān)參數(shù)
功能 參數(shù) 描述 設(shè)置描述
電機(jī)實(shí)際溫度 r0035 顯示測(cè)量的電機(jī)溫度
輸出電流 r0068 顯示未濾波的電機(jī)電流值
定子電阻 P0350 電機(jī)定子電阻值 看第5條
電纜電阻 P0352 描述變頻器和電機(jī)間電纜阻值（某相） 看第5條
斜坡上升時(shí)間 P1120 電機(jī)從靜止加速到大頻率需要的時(shí)間
斜坡下降時(shí)間 P1121 電機(jī)從大頻率減速到靜止需要的時(shí)間
斜坡初始上升圓弧時(shí)間 P1130 定義以秒為單位的斜坡上升開始圓弧時(shí)間
持續(xù)提升 P1310 定義應(yīng)用于線性或平方轉(zhuǎn)矩特性V/f的提升量
一．應(yīng)用簡(jiǎn)介
MM430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)（1至3臺(tái)）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過數(shù)字量輸出進(jìn)行控制。
典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：
二．參數(shù)設(shè)置
1． PID參數(shù)設(shè)置
P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作為啟動(dòng)信號(hào)
P0756.1＝2 //反饋信號(hào)為電流信號(hào)
P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目標(biāo)給定源于面板
P2240＝X //用戶壓力設(shè)定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2
P2265＝5 //PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)
P2280＝0.5 //比例增益設(shè)置
P2285＝15 //積分時(shí)間設(shè)置
P2274＝0 //微分時(shí)間設(shè)置（通常不使用微分控制）
在使用分級(jí)控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過檢查PID控制器的設(shè)定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然 后檢查PID的輸出(r2294)能否根據(jù)偏差(r2273)正確進(jìn)行調(diào)節(jié)。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩(wěn)定， 再合理設(shè)置比例積分參數(shù)后PID控制器就能夠較好地工作。
2．分級(jí)控制參數(shù)設(shè)置
| P2370=0 | //停機(jī)方式。=0時(shí)，停止變頻器同時(shí)停止所有輔助電機(jī)；=1時(shí)，按順 //序依次停各個(gè)輔助電機(jī)，間隔時(shí)間取決于斜坡下降時(shí)間P1121。在 //停后一個(gè)輔助電機(jī)的同時(shí)變頻電機(jī)按斜坡下降曲線停機(jī) | |
| P2371=4 | //分級(jí)控制輔助電機(jī)的啟停順序配置為第4種方式 | |
| P2372=0 | //是否使能輔助電機(jī)的循環(huán)使用 | |
| P2373=20 | //變頻輸出達(dá)到大頻率且PID偏差大于P2373*r2262或變頻輸出達(dá)到 //低頻率且PID偏差小于P2373*r2262時(shí)啟動(dòng)或停止下一輔助電機(jī) | |
| P2374=30 | //啟動(dòng)下一輔助電機(jī)的延時(shí) | |
| P2375=30 | //停止下一輔助電機(jī)的延時(shí) | |
| P2376=25 | //延時(shí)超限。如果PID偏差超過P2376*r2262值則直接進(jìn)入分級(jí)，而 //不再等待P2374延時(shí)或P2375的延時(shí) | |
| P2377=30 | //在近一次分級(jí)控制生效后的P2377時(shí)間內(nèi)屏蔽掉P2376的引起的 //分級(jí)運(yùn)作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分級(jí)動(dòng)作 | |
| P2378=50 | //分級(jí)控制生效后，在啟動(dòng)或停止下一輔助電機(jī)之前變頻器首先將頻 //率調(diào)至調(diào)整到P2378*P1082的值，然后輸出接觸器的控制信號(hào) | |
| r2379 | //分級(jí)控制的接觸控制輸出信號(hào) | |
| P2380 | //自動(dòng)對(duì)各輔助電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。只可在復(fù)位時(shí)將運(yùn)行時(shí)間 //設(shè)為0，其它設(shè)定值均無效 | |
| P731.0=2379.0 | //分級(jí)控制1#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) | |
| P732.0=2379.1 | //分級(jí)控制2#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) | |
| P733.0=2379.2 | //分級(jí)控制3#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) |
3．分級(jí)控制中輔助電機(jī)的啟停順序
P2371和P2372的值決定了分級(jí)控制時(shí)啟動(dòng)和停止輔助電機(jī)的順序。
1） 當(dāng)P2372=0時(shí)，僅由P2371的配置來決定輔助電機(jī)的啟停順序
2） 當(dāng)P2372=1時(shí)，首先根據(jù)P2380中的運(yùn)行時(shí)間來決定順序。啟動(dòng)輔助電機(jī)時(shí)選擇
運(yùn)行時(shí)間少的電機(jī)，停止輔助電機(jī)時(shí)選擇運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的電機(jī)。如果運(yùn)行時(shí)間
相同，那么會(huì)根據(jù)P2371中配置的順序進(jìn)行選擇
P2371中配置的順序如下表所示：
| P2371 | 進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)的輔助電機(jī)啟動(dòng)順序 | 輔助電機(jī)數(shù)目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1->M1+M2 | 2 |
| 3 | M1->M2->M1+M2 | 2 |
| 4 | M1->M1+M2->M1+M2+M3 | 3 |
| 5 | M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 6 | M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 7 | M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 8 | M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| P2371 | 退出分級(jí)控制時(shí)的輔助電機(jī)停止順序 | 輔助電機(jī)數(shù)目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1+M2->M1 | 2 |
| 3 | M1+M2->M2->M1 | 2 |
| 4 | M1+M2+M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 5 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1 | 3 |
| 6 | M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1 | 3 |
| 7 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 8 | M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1 | 3 |
以P2372=0，P2371=2和3為例，當(dāng)P2371=2時(shí)，進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)，首先啟動(dòng)M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動(dòng)M2，退出分 級(jí)控制時(shí)則按相反的順序停機(jī)。當(dāng)P2371=3時(shí)，進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)，首先啟動(dòng)M1，如果輸出仍不夠高，則啟動(dòng)M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時(shí)運(yùn)行 M1和M2。退出分級(jí)控制時(shí)同樣按相反的順序停機(jī)。
三．系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程
以一臺(tái)變頻電機(jī)帶3臺(tái)輔助電機(jī)并設(shè)置P2371=4，P2372=0為例，系統(tǒng)調(diào)節(jié)過程如下圖所示：
四、與節(jié)能控制的配合使用
MM430的分級(jí)控制和節(jié)能控制可以一起使用。節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。
節(jié)能控制的參數(shù)設(shè)置如下：
P2390 //節(jié)能設(shè)定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時(shí)啟動(dòng)節(jié)能定時(shí)器
P2391 //節(jié)能定時(shí)器,當(dāng)變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391
//的時(shí)間后變頻器將沿斜坡函數(shù)曲線降速到零并保持
P2392 //節(jié)能再啟動(dòng)的值。當(dāng)PID的偏差大于P2392時(shí)，變頻器將沿
//斜坡函數(shù)曲線啟動(dòng)到（P2390+5%）*P2000，然而進(jìn)入PID控制
節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：
1）如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)
2）當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一定保持在節(jié)能狀態(tài)
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