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寧波西門子S7-200SMART模塊*代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
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西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
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5.西南地區(qū):重慶、四川、貴州、云南、西藏(5個(gè)省、市)。
6.西北地區(qū):陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個(gè)省、區(qū))。
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需要注意的是無論是什么PLC都不能裝設(shè)在下列場(chǎng)所:
含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
在使用控制箱時(shí),在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項(xiàng):
控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動(dòng)力線與信號(hào)控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項(xiàng)之外,還有其它注意事項(xiàng)要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因?yàn)椴粫?huì)對(duì)人造成生命危險(xiǎn),所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
PLC現(xiàn)場(chǎng)安裝的注意事項(xiàng)及安裝方式
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:
在進(jìn)行維修或更換組件時(shí),請(qǐng)先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時(shí),請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰兒死亡,你就會(huì)更容易以正確的態(tài)度對(duì)待這個(gè)問題了。
基座安裝(RACK)時(shí),在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照?qǐng)D紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時(shí)注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會(huì)導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗(yàn)不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時(shí)候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
在I/O模塊安裝時(shí),須注意如下事項(xiàng):
I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊;
I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí),務(wù)必插到底,以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的;
模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、電機(jī)等影響,多少會(huì)有振動(dòng),如果這些螺絲釘松動(dòng)了,會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
PLC的安裝
PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境,可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時(shí),要避開下列場(chǎng)所:
(1)環(huán)境溫度超過0 ~ 50℃的范圍;
(2)相對(duì)濕度超過85%或者存在露水凝聚(由溫度突變或其他因素所引起的);
(3)太陽光直接照射;
(4)有腐蝕和易燃的氣體;
(5)有打量鐵屑及灰塵;
(6)頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10 ~ 55Hz、幅度為0.5mm(峰-峰);
(7)超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼的4個(gè)角上,均有安裝孔。有兩種安裝方法,一是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸;另一種是DIN(德國共和標(biāo)準(zhǔn))軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板,左右各一對(duì)。在軌道上,先裝好左右夾板,裝上PLC,然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間,基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C,要安裝電風(fēng)扇,強(qiáng)迫通風(fēng)。
為了避免其他外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵屑等從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部,造成印刷電路板短路,使其不能正常工作甚至損壞。
1 通信裝置的硬件描述
可編程控制儀與PC機(jī)之間實(shí)現(xiàn)通道,可使二者互補(bǔ)功能上的不足,PLC用于控制方面既方便又可靠,而PC機(jī)在圖形顯示、數(shù)據(jù)處理、打印報(bào)表以及中文顯示等方面有很強(qiáng)的功能。因此,各PLC制造廠家紛紛開發(fā)了適用于本公司的各種型號(hào)PLC與PC機(jī)通信的接口模塊。三菱公司開發(fā)的FX-232AW接口模塊用于FX2系列PLC與計(jì)算機(jī)通信。還有與以太網(wǎng)連接的接口模塊AJ71E71、與MAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51-S1、與FAISMAP網(wǎng)連接的接口模塊AJ71M51M1等。不同的通信方式,有著不同的成本價(jià)格和不同的適用范圍。在此介紹一種通過PC機(jī)的RS-232口與PLC進(jìn)行通信的實(shí)現(xiàn)方法。回收PLC。
FX2系列可編程控制儀的編程接口采用RS-422標(biāo)準(zhǔn),而計(jì)算機(jī)的串行口采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)。因此,作為實(shí)現(xiàn)PLC計(jì)算機(jī)通信的接口電路,必須將RS-422標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換成RS-232標(biāo)準(zhǔn)。
RS-232與RS-422標(biāo)準(zhǔn)在信號(hào)的傳送、邏輯電平均不相同。
RS-232采用單端接收器和單端發(fā)送器,只用一根信號(hào)線來傳送信息,并且根據(jù)該信號(hào)線上電平相對(duì)于公共的信號(hào)地電平的大小來決定邏輯的“1”(-3~-15V)和“0”( 3~ 15V);
RS-422標(biāo)準(zhǔn)是一種以平衡方式傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn),即雙端發(fā)送和雙端接收,根據(jù)兩條傳輸線之間的電位差值來決定邏輯狀態(tài)。RS-422電路由發(fā)送器、平衡連接電纜、電纜終端負(fù)載和接收器組成。它通過平衡發(fā)送器和差動(dòng)接收器將邏輯電平和電位差之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換( 2V表示“0”,-2V表示“1”)。回收西門子PLC。
選用MAXIM公司的MAX202實(shí)現(xiàn)RS-232與TTL之間的電平轉(zhuǎn)換。MAX202內(nèi)部有電壓倍增電路和轉(zhuǎn)換電路,僅需 5V電源就可工作,使用十分方便;選用MAX490實(shí)現(xiàn)RS-485與TTL之間的轉(zhuǎn)換。每片MAX490有一對(duì)發(fā)送器/接收器,由于通信采用全雙工方式,故需兩片MAX490,另外只需外接4只電容即可。
可編程控制儀的RS-422接口配接DB-25型連接器,而PC機(jī)一般用DB-9型連接器。
將RS-232的RS、CS短接,這樣對(duì)計(jì)算機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)來說,PLC總是處于就緒狀態(tài)。也就是說,計(jì)算機(jī)在任何時(shí)候都可以將數(shù)據(jù)送到PLC內(nèi)。又由于DR、ER交叉連接,因此,對(duì)計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)來說,必須等待至PLC處于準(zhǔn)備就緒狀態(tài)。PLC回收。
2 通信裝置的軟件描述
2.1 FX2系列PLC與計(jì)算機(jī)之間通信協(xié)議
FX2系列可編程控制儀與計(jì)算機(jī)之間的通信采用RS-232標(biāo)準(zhǔn),其傳輸速率固定為9600bps,奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)以幀為單位發(fā)送和接收。一個(gè)多字符幀由力所示的五部分組成,其中和校驗(yàn)值是將命令碼ETX之間的的呢字符的ASCII碼(十六進(jìn)制數(shù))相加,取得所得和的低二位數(shù)。STX和ETX分別表示該字符幀的起始標(biāo)起和結(jié)束標(biāo)志。西門子PLC回收。
FX2系列與計(jì)算機(jī)之間的通信是以主機(jī)發(fā)出的初始命令,PLC對(duì)其作出響應(yīng)的方式進(jìn)行通信的。共有0、1、7、8四種命令,上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC的讀寫和強(qiáng)行置位。通過ENQ、ACK和NAK,上位機(jī)協(xié)調(diào)與PLC的通信應(yīng)答。
2.2 通信過程
采用BlandC編寫主機(jī)與PLC的通信程序。首先必須對(duì)COM1口進(jìn)行初始化,波特率為9600bps,奇偶校驗(yàn)位采用偶校驗(yàn),七位有效數(shù)據(jù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)接收到來自PLC的應(yīng)答字符ACK后,就可以進(jìn)入數(shù)據(jù)通信了。
計(jì)算機(jī)可對(duì)PLC內(nèi)各軟設(shè)備進(jìn)行讀、寫和強(qiáng)制ON/OFF操作。除開PLC的計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值采用常數(shù)時(shí),以及文件寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù),F(xiàn)X2系列PLC的所有開關(guān)量輸入、輸出以及各軟件設(shè)備對(duì)計(jì)算機(jī)都是透明的。其操作時(shí)的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個(gè)字符”項(xiàng)內(nèi)有所不同。例如,計(jì)算機(jī)對(duì)PLC的軟設(shè)備Y20~Y37進(jìn)行讀操作,查裝置地址表為00A2,讀取2字節(jié)數(shù)據(jù)。收購PLC。
如傳送的命令有錯(cuò)誤,PLC返回NAK信號(hào),本次操作失敗,重新進(jìn)行。
為了保證主機(jī)與PLC的通信準(zhǔn)確無誤,上位機(jī)也必須按通信協(xié)議進(jìn)行和校。如接收的信息有誤,則重新讀取。如重復(fù)3次仍不行,則顯示錯(cuò)誤信息。
使用C語言很容易實(shí)現(xiàn)以上編程。
主機(jī)還可向可編程控制儀寫數(shù)據(jù),進(jìn)行單點(diǎn)的強(qiáng)近置位和復(fù)位。
對(duì)于運(yùn)行在控制和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境飛速下本方案運(yùn)行可靠、性價(jià)比高、體積小、但是對(duì)于通信距離長,環(huán)境惡劣的發(fā)問,需加光電隔離等措施。