化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)
詳細(xì)介紹
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.產(chǎn)品應(yīng)用在搬運(yùn)與碼垛領(lǐng)域。
2.全新的優(yōu)美造型設(shè)計(jì)。
3.動(dòng)作速度滿(mǎn)足苛刻生產(chǎn)節(jié)拍。
4.網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，豐富的外部接口及擴(kuò)展能力。
5.開(kāi)放的自主系統(tǒng)，支持各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
6.SIASUN Robot Virtual Work Station，支持CAD模型重建及基于CAD模型的機(jī)器人免示教作業(yè)。
7.支持視覺(jué)、力覺(jué)等各種智能傳感信息。
8.性?xún)r(jià)比高，質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的備品備件。
9.主動(dòng)及時(shí)的本地化客戶(hù)服務(wù)，免您后顧之憂(yōu)。
通用型工業(yè)機(jī)器人
結(jié)構(gòu)形式 | 四軸碼垛 | 四軸碼垛 | |
負(fù)載能力 | 160Kg | 300Kg | |
工作范圍（水平） | 3050mm | 3050mm | |
重復(fù)定位精度 | ±0.5mm | ±0.5mm | |
自由度數(shù) | 4 | 4 | |
每軸運(yùn)動(dòng)范圍 | S軸（回轉(zhuǎn)） | ±185° | ±185° |
L軸（下臂） | +45°， —85° | +45°， —85° | |
U軸（上臂） | +20°， —120° | +20°， —120° | |
4軸 | ±360° | ±360° | |
每軸運(yùn)動(dòng)速度 | S軸（回轉(zhuǎn)） | 120°/s | 85°/s |
L軸（下臂） | 120°/s | 90°/s | |
U軸（上臂） | 120°/s | 90°/s | |
4軸 | 300°/s | 190°/s | |
本體重量 | 1900Kg | ||
電源容量 | 5KVA | ||
防護(hù)等級(jí)（手腕） | IP65 | ||
預(yù)留信號(hào)線(xiàn)（1軸 → 3軸處） | 32 芯，單芯線(xiàn)徑 0.2mm2 | ||
系統(tǒng)組成圖：
化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)