虹口萬巢WPLFR斜齒行星減速機

系列：WPLFR

齒形：斜齒

型號：60.90.115.142.180.220

速比：3-1000比

輸出形式： S1：平滑光軸

                   S2：附帶鍵軸

                   S3：孔軸

背隙： 單級    超精密背隙：P0--1arcmin             二級   超精密背隙：P0--3arcmin

                           精密背隙：P1-- 3arcmin                          精密背隙：P1--5arcmin

                           標(biāo)準(zhǔn)背隙：P2--5arcmin                           標(biāo)準(zhǔn)背隙：P2--7arcmin

一、行星減速機的數(shù)學(xué)描述

描述行星減速機的參數(shù)有:功率、扭矩、轉(zhuǎn)速、速比、質(zhì)量和效率。從控制理論的觀點來看,功率、扭矩、轉(zhuǎn)速是傳遞函數(shù),而速比、質(zhì)量和效率則是系統(tǒng)參數(shù)。

二、行星減速機質(zhì)量與輸出扭矩之間的關(guān)系

描述減速機共有9 個參數(shù),除質(zhì)量參數(shù)外,其余參數(shù)均有內(nèi)在的數(shù)學(xué)關(guān)系,而正是質(zhì)量這個參數(shù)決定了目前減速機的市場價格。這就提出一個問題:這些其余參數(shù)中哪一個既能衡量減速機的能力大小又能決定減速機的價格呢?

三、行星減速機造價與輸出扭矩之間的關(guān)系

行星減速機價格與扭矩的函數(shù)關(guān)系式為:p = f ( m) = f [ (f ( T) ) ] = f (Ai T) = AiB T (2)令a = AiB則 a = PT (3)其中a 為減速機的單價,量綱為:萬元/ KN -m,B 為比例系數(shù)。

式(3)就是本文所探討的減速機的價格與減速機的輸出扭矩之間關(guān)系式。從式中可知:減速機的造價與其輸出扭矩成正比關(guān)系?？梢?用輸出扭矩代替其質(zhì)量來衡量減速機的價格并不影響其內(nèi)在的關(guān)系,而這樣的描述趨于合理性和科學(xué)性。