功能概述

廣成canopen 主站卡協(xié)議模塊GCAN-305內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

廣成canopen 主站卡協(xié)議模塊GCAN-305提供一路CAN接口，通過該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口（通信波特率為1200～115200bps），一個(gè)調(diào)試UART接口（固定波特率為115200bps）。

性能特點(diǎn)

1、GCAN-305 canopen總線io模塊網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、GCAN-305 canopen總線io模塊過程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO)；

3、GCAN-305 canopen總線io模塊支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器)；

4、支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency)；

5、GCAN-305 canopen總線io模塊持同步報(bào)文對(duì)象(Sync)；

6、GCAN-305 canopen總線io模塊支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站)；

7、GCAN-305 canopen總線io模塊支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi)；

8、GCAN-305 canopen總線io模塊串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL電平)；

10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖（I/O）；

11、支持撥碼開關(guān)設(shè)置從站號(hào)（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms；

典型應(yīng)用

（1）現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò)；

（2）PLC設(shè)備總線改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊；

（3）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋；

（4）CANopen從站開發(fā)、學(xué)習(xí)；

（5）CANopen工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)；

（6）大量設(shè)備使用CANopen統(tǒng)一控制。