產(chǎn)品描述：X5-HMA4管道機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、旋轉(zhuǎn)直視鏡頭、直視鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

X5-HMA4管道機(jī)器人是一款高清型管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人，可采用平板作為主控。主控通過(guò)無(wú)線(xiàn)的方式與系統(tǒng)其它部分進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻。檢測(cè)過(guò)程中，可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)高清檢測(cè)視頻，可快速抓取缺陷圖片；檢測(cè)完成后，可立即得到檢測(cè)報(bào)告。

X5-HMA4管道機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

※直視鏡頭

1、適應(yīng)管徑：140mm~200mm；

2、照明光源：6顆3W泛光LED；

3、調(diào)焦變倍：定焦；

4、成像系統(tǒng)：彩色，1/3"2.0M CMOS，分辨率200W（1920*1080），靈敏度0.03Lux；

5、工作溫度：-10℃~50℃；

6、尺寸：100mm*75mm*75mm ;

7、重量：0.6kg。

※爬行器

1、適用管徑：140mm~300mm；

2、適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；

3、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；

4、驅(qū)動(dòng)：雙25W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，行走速度可達(dá)15m/min；

5、爬坡：根據(jù)管道狀況不同，爬坡能力45°；

6、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；

7、照明光源：前向3顆10W高亮聚光LED照明燈；光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；

8、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線(xiàn)纜回收情況，后視鏡頭分辨率200W（1920*1080）；

9、定位功能：內(nèi)置定位探棒，發(fā)射頻率8K ；

10、車(chē)輪：配有6寸、4寸、3寸三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

11、防護(hù)：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

12、工作溫度：-10℃~50℃；

13、尺寸：385mm*126mm*102mm;

14、重量：10.7kg(裝配3寸輪重量)。

組件名稱(chēng)

數(shù)量

技術(shù)參數(shù)及說(shuō)明

※主機(jī)

1、主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲(chǔ)容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

2、控制功能：控制爬行器行進(jìn)、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤(pán)收線(xiàn)、光源調(diào)節(jié)等；

3、視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)；

4、狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示時(shí)間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息，并可設(shè)置字體、字號(hào)、背景色；

5、文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

6、輔助功能：可自動(dòng)識(shí)別爬行器型號(hào)，計(jì)算適應(yīng)管徑，實(shí)時(shí)顯示爬行器鏡頭離地高度；

7、時(shí)鐘指示：可對(duì)當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時(shí)鐘定位，并顯示；

8、報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

9、交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。

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