??市政箱涵檢測機器人適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續(xù)彎道等常規(guī)CCTV檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設(shè)備采用模塊化設(shè)計，拓展性強，可同時搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進(jìn)行360度檢測，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化，為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。
市政箱涵檢測機器人技術(shù)參數(shù)：
組件名稱 | 數(shù)量 | 技術(shù)參數(shù)及說明 |
※旋轉(zhuǎn)鏡頭
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1、鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 °無限旋轉(zhuǎn)，俯仰 2 * 90 °旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位； 2、調(diào)焦變倍：支持自動對焦、手動調(diào)焦，10倍光學(xué)變倍； 3、成像系統(tǒng)：彩色1/3"CMOS，200萬像素，視角6.7°-68°，靈敏度0.05Lux； 4、照明光源：4顆3W泛光LED； 5、激光測量：用于測量裂縫寬度； 6、視點指示：采用時鐘指示法指示當(dāng)前檢測對象的時鐘方向； 7、防撞保護(hù)：鏡頭前方設(shè)置緩沖墊； 8、尺寸：171mm*105mm*88mm； 9、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 10、工作溫度：-10℃~50℃； 11、重量：1.9kg。
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※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達(dá)280mm（升降架升至?xí)r，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至一定時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）； 4、 主驅(qū)動：雙150W直流電機，履帶驅(qū)動，行走速度可達(dá)13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉(zhuǎn)動角度上下120°，落差可達(dá)250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據(jù)管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過溝寬度：450mm； 9、 電路保護(hù)：電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動保護(hù)； 10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）； 15、防護(hù)等級：IP68，可用于10米水深，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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