控制性能優(yōu)勢(shì):
1、控制系統(tǒng)配置高
管道檢測(cè)機(jī)器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力,它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng),也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備,無論哪一款管道機(jī)器人都可以瞬時(shí)響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。
2、控制形式多樣
經(jīng)?;钴S于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測(cè)的場(chǎng)所中。因?yàn)樗目刂菩问绞嵌喾N多樣的,無論是在多惡劣或者信號(hào)較區(qū)的地區(qū),都可以采用無線或者有線進(jìn)行控制,比如控制調(diào)節(jié)鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。
3、控制功能強(qiáng)大
管道檢測(cè)機(jī)器人相比于其它類型的機(jī)器人具有更加強(qiáng)大的控制能力。比如在進(jìn)行電纜管溝檢測(cè)時(shí)操作人員可以通過觸摸屏操作軟件,控制爬行器進(jìn)行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動(dòng)作,從而將檢測(cè)機(jī)器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。
技術(shù)參數(shù):
1、配線長(zhǎng)度:標(biāo)配線纜長(zhǎng)度120m; 2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線,300公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,線纜直徑<8mm,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕; 3、收線:軟件控制自動(dòng)收線; 4、自動(dòng)排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布; 5、計(jì)數(shù):采用高精度編碼器,計(jì)數(shù)分辨率為1mm; 6、接口:無線接口、網(wǎng)口; 7、通用性:電纜盤可以單獨(dú)連接聲納探頭,用于聲納檢測(cè);可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器,進(jìn)行聲納和視頻的同步采集; 8、防護(hù)等級(jí):IP63,防灰塵,防水濺; 9、尺寸:570mm*395mm*475mm; |