·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

    工作站包含了涂膠、搬運(yùn)碼垛、視覺分揀、裝配、鎖螺絲、檢測(cè)等工藝過程。同時(shí)工作站集成配套了離線編程軟件，軟件中內(nèi)嵌工作站三維模型環(huán)境，可以直接實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助編程應(yīng)用。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

    1.工作電源：?jiǎn)蜗嗳€AC220V±10%  50Hz；
    2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
    3.氣源壓力：0.4Mpa～0.6Mpa；
    4.裝置容量：＜1.5kVA；
    5.外形尺寸：2000mm*1200mm*1500mm；
    6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

(一) IRB120六自由度機(jī)器人工作站
    由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教盒、機(jī)器人底座等組成。
    1.工業(yè)機(jī)器人本體 
    機(jī)器人負(fù)載≥3kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +165°～ -165°速度250°/s軸2 +110°～ -110°速度250°/s軸3 +70°～ -90°速度250°/s軸4 +160°～ -160°速度320°/s軸5 +120°～ -120°速度320°/s軸6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重復(fù)定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信號(hào)源，4路氣源。機(jī)器人可任意角度進(jìn)行安裝。
    2.機(jī)器人控制器 
    IRC5C是ABB第五代機(jī)器人控制器,采用RAPID工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言；內(nèi)置數(shù)字量16DI/16DO；配套安全停止、緊急停止，2通道安全回路檢測(cè)，3位啟動(dòng)裝置組件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議；電源電壓?jiǎn)蜗?20/230V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對(duì)濕度95%（無凝露）。
    3.機(jī)器人示教器 
    采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個(gè)薄膜鍵盤、1個(gè)急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個(gè)軸運(yùn)動(dòng)；能夠進(jìn)行熱插拔，運(yùn)行時(shí)可插拔；支持和機(jī)器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。
    4.機(jī)器人底座
    采用優(yōu)質(zhì)A3鋼板，尺寸250mm*250mm*15mm。
(二) 快換工具 
    1.工具快換系統(tǒng)：機(jī)器人手臂安裝有法蘭端快換模塊，可實(shí)現(xiàn)不同工具間無需人為干涉自動(dòng)完成切換，6路氣動(dòng)信號(hào)，額定負(fù)載3kg，厚度38mm，重量125g。
    2.膠槍工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)140mm，外殼為鋁合金材質(zhì)，可以配合軌跡圖紙實(shí)現(xiàn)模擬零件外殼涂膠的軌跡編程實(shí)訓(xùn)。
    3.夾爪工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，可穩(wěn)固抓取搬運(yùn)碼垛物料，總長(zhǎng)140mm，夾頭為鋁合金材質(zhì)，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑20mm，重復(fù)精度±0.01mm，閉合夾持力45N，開閉行程10mm。
    4.吸盤工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，總長(zhǎng)110mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，4mm直徑吸盤1個(gè)，20mm直徑吸盤2個(gè)，可穩(wěn)固抓取各種形狀的芯片零件及蓋板。
    5.鎖螺絲工具：含有工具端快換模塊與法蘭端快換模塊配套，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，總長(zhǎng)360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，轉(zhuǎn)速2200r/min。
(三) 涂膠單元 
    1.平面軌跡圖板尺寸450mm*250mm，采用鋁合金材質(zhì)，厚度10mm。
    2.軌跡路徑包含圓形、三角形、六邊形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系。
    3.提供工具TCP參數(shù)標(biāo)定用，材質(zhì)不銹鋼，可以隨意固定在平面軌跡圖板的任何位置。
(四) 碼垛單元 
    1.原料臺(tái)由鋁型材配合導(dǎo)槽構(gòu)成，利用高度差實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)排列，可滿足最多6個(gè)物料的存儲(chǔ)。
    2.碼垛臺(tái)由臺(tái)面和支撐構(gòu)成，臺(tái)面為鋁合金材質(zhì)，尺寸140mm*110mm*10mm，采用鋁合金型材支撐，高度160mm，可滿足多種形式的碼垛。
    3.包含模擬物料，材質(zhì)PVC，尺寸60mm*30mm*15mm，數(shù)量6個(gè)，采用工形設(shè)計(jì)方便夾爪夾持，可實(shí)現(xiàn)在兩個(gè)碼垛臺(tái)間的搬運(yùn)、碼垛實(shí)訓(xùn)。
(五) 視覺檢測(cè)單元 
    1.視覺檢測(cè)采用CCD拍照檢測(cè)，像素1600*1200，彩色檢測(cè)，攝像面積7.1mm*5.4mm，場(chǎng)景數(shù)128個(gè)，可存儲(chǔ)圖像數(shù)43張，可利用流程編輯功能制作處理流程，支持串行RS-232C和網(wǎng)絡(luò)Ethernet通訊，提供高速輸入1點(diǎn)、高速輸出4點(diǎn)、通用輸入9點(diǎn)和通用輸出23點(diǎn)的并行通信，提供DVI-I監(jiān)控輸出。
    2.環(huán)形光源，內(nèi)圓直徑76mm，外圓直徑120mm，供電電壓24V，供電電流440mA。
    3.視覺檢測(cè)結(jié)果和采集圖像信息通過12英寸顯示器即時(shí)顯示，方便視覺檢測(cè)參數(shù)調(diào)整和狀態(tài)監(jiān)控。
(六) 裝配檢測(cè)單元 
    1.裝配檢測(cè)單元內(nèi)含4個(gè)功能相同的裝配檢測(cè)工位，可與工業(yè)機(jī)器人配合完成PCB異形芯片的安裝及檢測(cè)功能，4個(gè)工位的安裝由鋁型材搭建的框架支撐。
    2.裝配檢測(cè)工位整體尺寸為420mm*200mm*215mm，結(jié)構(gòu)為鋁合金材質(zhì)，分為底板、裝配平臺(tái)和檢測(cè)支架。
    3.裝配平臺(tái)安裝在雙列線性滑軌上，寬度18mm，長(zhǎng)度400mm，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程300mm，安全保持力180N。
    4.檢測(cè)支架升降由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，內(nèi)徑16mm，有效行程20mm，安裝有LED導(dǎo)光板，可在檢測(cè)過程中亮起。
    5.底板安裝有紅、綠兩色指示燈，用于在檢測(cè)完成后提示安裝是否有誤、芯片是否有缺陷。
    6.檢測(cè)區(qū)有藍(lán)色有機(jī)玻璃防護(hù)罩，模擬真實(shí)檢測(cè)暗室環(huán)境，保證檢測(cè)環(huán)境不受外界光干擾。
(七) 螺絲供料單元 
    1.包含送料系統(tǒng)和分配系統(tǒng)，可通過管道將螺絲排序并輸送分配到電動(dòng)鎖螺絲工具上，采用渦輪方式將螺絲排序到震動(dòng)導(dǎo)軌上，通過氣管壓力將螺絲分配到工具鎖嘴處。
    2.外形尺寸360mm*250mm*160mm；
    3.輸送速度0.5s/顆；
    4.適用螺絲規(guī)格M2~M5，螺絲長(zhǎng)度25mm；
(八) 原材料庫(kù) 
    1.單層共4個(gè)料區(qū)，可分別用于存放異形芯片零件、蓋板和PCB電路板。
    2.整體弧形設(shè)計(jì)，內(nèi)圓半徑500mm，方便機(jī)器人抓取物料。
(九) 電子產(chǎn)品PCB電路板 
    1.電子產(chǎn)品PCB電路板由異形芯片零件、PCB電路板和蓋板組成，PCB電路板和蓋板由螺絲緊固。
    2.異形芯片零件，包括圓形、小矩形、大矩形、方形等不同形狀和不同顏色的芯片，用以代表CPU、集成電路、電阻、電容等元件。
    3.PCB電路板，尺寸120mm*120mm，厚2mm，上繪制了模擬電路線路圖，留有不同異形芯片零件的安裝位置，每個(gè)PCB電路板的線路圖和芯片零件安裝位置都不相同，代表不同電子產(chǎn)品，四角提供螺釘孔
    4.蓋板，尺寸120mm*120mm，厚5mm，四角提供螺釘孔。
(十) 操控面板
    1.工作站啟動(dòng)、停止、模式控制和急停按鈕，可實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行操作；
    2.故障及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)指示燈；
    3.多個(gè)故障設(shè)置點(diǎn)，可模擬不同情況下的故障；
    4.多個(gè)電路信號(hào)及氣路信號(hào)的快接插口，可以方便完成電氣接線及調(diào)試訓(xùn)練；
    5.包含工業(yè)HMI觸摸屏作為人機(jī)交互接口，TPC7062TX，是一套以的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800*480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096*4096）。同時(shí)還預(yù)裝了MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版），具備強(qiáng)大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能。
(十一) 總控系統(tǒng)
    1.采用西門子新一代PLC S7-200smart實(shí)現(xiàn)集成控制，國(guó)際品牌，模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)行I/O模塊化擴(kuò)展，提供RS485接口，共包含數(shù)字量44點(diǎn)輸入/40點(diǎn)輸出。
    2.電氣控制元件采用國(guó)內(nèi)品牌優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，包含濾波、短路保險(xiǎn)等安全機(jī)制。
    3.工作臺(tái)正面提供運(yùn)行安全裝置，采用光柵傳感器，光軸數(shù)量8，光軸間距40mm。
    4.操作過程可通過攝像頭采集記錄，焦距2.8mm，焦段廣角，清晰度720p，感光面積1/3英寸，IP66防水防塵，可通過WiFi連接云端監(jiān)控，監(jiān)控信息可存儲(chǔ)在擴(kuò)展存儲(chǔ)卡中。
(十二) 實(shí)訓(xùn)臺(tái)
    1.鋁合金框架，雙抽屜結(jié)構(gòu)，抽屜上放置網(wǎng)孔板，用于安裝電氣器件；
    2.整體尺寸2000mm*1200mm*700mm；
    3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)臺(tái)面為鋁合金T型槽，臺(tái)面尺寸2000mm*1200mm，厚度20mm；
    4.底部安裝有萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)和固定。
(十三) 配套工具
    提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個(gè)、內(nèi)六角扳手1套、250mm活動(dòng)扳手1把、螺絲刀1套、5米卷尺1個(gè)、斜口鉗1把、Y型端子鉗1把、裸端型端子鉗1把、剝線鉗1把、美工刀1把、萬(wàn)用表1個(gè)、PLC編程線1根、觸摸屏編程線1根。
（十四）氣動(dòng)系統(tǒng)
    氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
    采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十五）電腦桌
    主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
    桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
    鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
    桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
    尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
    1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知實(shí)訓(xùn)
    2.電氣元件認(rèn)知與裝配實(shí)訓(xùn)
    3.氣動(dòng)元件認(rèn)知與裝配實(shí)訓(xùn)
 （二）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)類實(shí)訓(xùn)
    1.機(jī)器人本體、控制器、示教器認(rèn)知
    2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作一（軸數(shù)計(jì)數(shù)器更新等）
    3.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作二（單軸、線性、重定位運(yùn)動(dòng)等）
    4.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作三（程序與系統(tǒng)的加載與備份等）
    5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作四（常用快捷操作等）
    6.工業(yè)機(jī)器人工件/工具坐標(biāo)標(biāo)定
    7.機(jī)器人DeviceNet總線配置
    8.機(jī)器人I/O信號(hào)配置
    9.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)一（新建程序數(shù)據(jù)等）
    10.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)二（新建例行程序等）
    11.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)三（例行程序編寫等）
    12.工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位示教
    13.工業(yè)機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化技巧
    14.工業(yè)機(jī)器人手自動(dòng)運(yùn)行
    15.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
    16.工業(yè)機(jī)器人故障處理方法
(四)PLC編程及應(yīng)用
    1.PLC認(rèn)知及選型
    2.PLC電氣設(shè)計(jì)與配置
    3.PLC編程與實(shí)訓(xùn)
    4.PLC與機(jī)器人控制電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    5.PLC對(duì)機(jī)器人外部控制系統(tǒng)配置及編程
    6.PLC綜合應(yīng)用編程實(shí)例
(五)基于PC的工業(yè)視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
    1.光源分類及選型要點(diǎn)
    2.基于PC的視覺系統(tǒng)硬件搭建
    3.光源安裝與調(diào)整
    4.工業(yè)相機(jī)圖像識(shí)別項(xiàng)目應(yīng)用
（六）智能工業(yè)相機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
    1.智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
    2.智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測(cè)試
    3.智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
    4.智能工業(yè)相機(jī)檢測(cè)案例應(yīng)用

·配置清單