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鄭州百維智能自動化設(shè)備有限公司
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閱讀：81發(fā)布時間：2023-5-28
汽車行業(yè)使用了很多工業(yè)機器人，但在激光切割領(lǐng)域的應用卻很少，問題存在于三個層面。一是汽車行業(yè)機器人應用主要集中在精度要求低的點焊、弧焊、噴涂、搬運等，但激光切割往往要求很高的位置精度，且對小圓等小軌跡精度有很高的要求，比如直徑在5mm以內(nèi)的小圓孔的切割，普通的機器人，切10mm的小圓也會出現(xiàn)橢圓等形狀;另一方面取決于機器人的效率，一般機器人各個軸關(guān)節(jié)運動控制速度比較慢，同時機器人手臂重量過大不適合高速運動;第三方面是機器人的剛性，剛性差的機器人抖動厲害，機器人循跡性差，而且機器人變形厲害，無法準確達到工件數(shù)模中需要切割的精確位置。因此，傳統(tǒng)汽車行業(yè)流行的機器人在激光切割方面被客戶質(zhì)疑也是可以理解的。
有著百年精密機械和高速運動控制經(jīng)驗的史陶比爾公司，設(shè)計領(lǐng)域?qū)挼木褪瞧囆袠I(yè)，針對汽車行業(yè)需求，史陶比爾在激光方面推行RX160L倒裝方式龍門結(jié)構(gòu)機器人柔性切割系統(tǒng)解決方案，該系統(tǒng)從以下幾個方面有了突破：
1、大尺寸機器人寬幅面。采用RX160L機器人，2.05m的球型工作區(qū)域，切割臺面寬度可以達到3m，超過昂貴的五軸機床的工作臺寬度，一般汽車零部件尺寸都在RX160L倒裝機器人工作區(qū)域內(nèi)，有些大工件也可以通過移動平臺來實現(xiàn)。
2、手臂重量輕，剛性好。史陶比爾采用整體鑄造管狀結(jié)構(gòu)保持剛性;材料選用變形較小但重量輕的航空鑄鋁。RX160L機器人手臂重量只有250kg，而歐系相同手臂的機器人要超過400kg，非常不適合機器人柔性激光切割的需求。
3、機器人的機械精度差異。機器人機械精度除了剛性差異外，重要的差異在于機械傳動的誤差，而機械傳動的誤差主要體現(xiàn)在減速器上。一般機器人的減速系統(tǒng)都很龐大，而且都是采用普通減速器結(jié)構(gòu)，齒輪間隙大，無法滿足機器人柔性激光切割在汽車行業(yè)的需求。而史陶比爾采用的減速系統(tǒng)JCS，公司將一百多年在精密機械上的經(jīng)驗技術(shù)成功應用于機器人上。這就是為什么史陶比爾比爾可以在小孔切割上得到客戶認可的原因。
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