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閱讀：80發(fā)布時(shí)間：2023-5-28
離線編程技術(shù)和自動(dòng)生成工裝夾具是機(jī)床行業(yè)得到推廣的關(guān)鍵技術(shù)之一，這些技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)和成功應(yīng)用，使得機(jī)器人柔性激光切割解決方案和汽車行業(yè)應(yīng)用無縫鏈接。
傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式是在線示教編程，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是汽車覆蓋件或者管件，需要切割的都是復(fù)雜空間曲線，示教無法達(dá)到設(shè)計(jì)要求。機(jī)器人激光切割離線編程軟件的應(yīng)用使得編程時(shí)間大大縮短，而且不影響在線加工。
史陶比爾采用ROBOTMASTER軟件進(jìn)行STAUBLI RX160L機(jī)器人離線編程。ROBOTMASTER機(jī)器人離線軟件可以虛擬真實(shí)的切割環(huán)境，包括機(jī)器人、激光切割工具頭、工件及夾具。軟件可以快速設(shè)置和優(yōu)化佳機(jī)器人切割姿態(tài)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)干涉或者超出范圍，軟件會(huì)智能提示。機(jī)器人離線編程可以脫離實(shí)際機(jī)器人，生產(chǎn)和編程互不耽誤，大程度提高生產(chǎn)效率。
通過離線軟件還可以自動(dòng)生動(dòng)精密的工裝夾具。英國PEPS離線軟件是專門為精密的機(jī)器人STAUBLI定制開發(fā)的機(jī)器人激光切割離線編程軟件。它能夠提供自動(dòng)生成工裝夾具程序，用戶可以根據(jù)工件三維數(shù)模來選擇工裝夾具并可進(jìn)行微調(diào)。設(shè)計(jì)好合適的夾具后系統(tǒng)自動(dòng)把夾具所需的板材合理布置在一個(gè)平板上，通過機(jī)器人可以直接切割出夾具所需要的板件，后拼裝出合適的工裝夾具。
機(jī)器人柔性激光切割的方式多種多樣，既可以做成單機(jī)器人切割平臺(tái)，又可以組合成柔性加工生產(chǎn)線。涉及的工件主要是兩種不同類型的零部件：一種是金屬件通過擠壓或者拉延形成的3D車體結(jié)構(gòu)件和覆蓋件，包括熱成型件等;另外一種是管狀金屬結(jié)構(gòu)件，包括排氣管、交叉梁等。覆蓋件傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是通過開模具沖壓，然后再進(jìn)行沖孔模和切邊模等工序;熱成型件和管件通過昂貴的五軸床來完成。正因?yàn)楦甙旱脑O(shè)備成本，所以只有某些合資品牌的汽車廠商才有能力采購進(jìn)口五軸機(jī)床。
新形勢下，汽車使用者的需求正變得多樣化和個(gè)性化，越來越多新車型涌現(xiàn)。大部分車出現(xiàn)逐步批量縮小的態(tài)勢，因?yàn)椴糠制噺S商無法預(yù)測和保證將來某一車型的銷量和穩(wěn)定的產(chǎn)量，所以開始嘗試低成本的機(jī)器人激光柔性切割設(shè)備或生產(chǎn)線。這種趨勢從汽車備件市場開始，不斷地向工程機(jī)械、客車、農(nóng)用車、電動(dòng)車等領(lǐng)域拓展和普及。
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