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行業(yè)產(chǎn)品

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煙臺(tái)華恩智能科技有限公司


焊接機(jī)器人

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更新時(shí)間：2024-01-01 11:48:21瀏覽次數(shù)：80次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：25條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：王經(jīng)理

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

與ABB、庫(kù)卡、OTC、發(fā)那科、安川等機(jī)器人合作，本公司在汽車(chē)、船舶、機(jī)械加工等領(lǐng)域有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，期待以扎實(shí)的技術(shù)、周到的服務(wù)為您的發(fā)展保駕護(hù)航

詳細(xì)介紹


與ABB、庫(kù)卡、OTC、發(fā)那科、安川等機(jī)器人合作，本公司在汽車(chē)、船舶、機(jī)械加工等領(lǐng)域有豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，期待以扎實(shí)的技術(shù)、周到的服務(wù)為您的發(fā)展保駕護(hù)航。

焊接機(jī)器人系統(tǒng)

焊接機(jī)器人包含機(jī)器人本體、機(jī)器人控制柜、示教編程器（中/英）、操作盒、焊接電源。

機(jī)器人本體

6軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人，采用的新型交流伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、高輸出、響應(yīng)快、高可靠性等特點(diǎn)，從而使機(jī)器人本體緊湊靈活，具有較大的運(yùn)動(dòng)空間、更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度，尤其適合于三維曲線焊縫的焊接。

高強(qiáng)度的手臂與的伺服控制技術(shù)有效提高了各軸的動(dòng)作速度和加減速的性能，節(jié)省工作時(shí)間。伺服電機(jī)傳動(dòng)軸上安裝有制動(dòng)器，通過(guò)閉合電路原理動(dòng)作，在突然失電的情況下自動(dòng)剎車(chē)，避免危險(xiǎn)性的運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、搬運(yùn)等多種領(lǐng)域，能夠?qū)?yīng)生產(chǎn)加工中的各種要求。


本體動(dòng)作范圍


標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

項(xiàng)目

規(guī)格

名稱

FD-V6

構(gòu)造

垂直關(guān)節(jié)形

軸數(shù)

6

可載能力

6KG

位置重復(fù)精度

±0.08mm（注1）

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

AC伺服馬達(dá)

驅(qū)動(dòng)容量

2600W

位置數(shù)據(jù)反饋

值編碼器

動(dòng)作范圍

1軸

±170o（±50o）（注2）

2軸

-155o~+90o

3軸

-170o~+190o

4軸

±180o

5軸

-50o~+230o

6軸

±360°

速度

1軸

3.66rad/s{210o/s}（3.32rad/s{190o/s}）（注2）

2軸

3.66rad/s{210o/s}

3軸

3.66 rad/s{210o/s}

4軸

7.33rad/s{420o/s}

5軸

7.33 rad/s{420o/s}

6軸

10.82rad/s{620o/s}

荷載能力

允許扭矩

J4

11.8N·m

J5

9.8N·m

J6

5.9N·m

允許慣性矩

J4

0.30kg·m2

J5

0.25kg·m2

J6

0.06kg·m2

機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積

3.14m2 *340o

周?chē)鷾囟?span>

0~45oC

周?chē)鷿穸?span>

20~80%RH

本體質(zhì)量

144kg

第3軸可載能力

10kg（注3）

安裝方法

地面、側(cè)掛、吊裝

原點(diǎn)復(fù)元

Not necessary注

本體顏色

白色


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