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更新時間：2023-07-02 15:25:52瀏覽次數(shù)：420次
聯(lián)系我時，請告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計自動化立體倉庫目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義
堆垛機(jī)伸縮貨叉設(shè)計
自動化立體倉庫目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、醫(yī)藥、煙草、建材、郵電等許多行業(yè)，是實現(xiàn)物流系統(tǒng)合理化的關(guān)鍵，對加快物流速度、提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要意義。其中堆垛機(jī)又是自動化立體倉庫中重要的搬運(yùn)、起重、堆垛設(shè)備, 對立體倉庫的出入庫效率有重要影響。本文將注重研究雙伸位堆垛機(jī)，它的使用不僅減少巷道占地，而且還減少了堆垛機(jī)臺數(shù)。在相同面積條件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同時能夠為用戶節(jié)約可觀的投資。由于雙伸位堆垛機(jī)的這個優(yōu)勢，它已得到迅速推廣，并具有很大的市場空間。但與相比，目前我國堆垛機(jī)產(chǎn)品在技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品覆蓋范圍、技術(shù)穩(wěn)定性和產(chǎn)業(yè)規(guī)模等方面均有差距。因此，本設(shè)計課題將從堆垛機(jī)的主要的部分——貨叉展開研究，希望能進(jìn)一步的提高堆垛機(jī)的工作效率及使用壽命。
雙伸位堆垛機(jī)采用了多級雙伸位貨叉，通過行程倍增實行大距離伸出，實現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時也是技術(shù)難題。
堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動機(jī)動作行程增倍的雙向驅(qū)動直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計中選擇鏈條鏈輪組成的傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動。但由于貨叉懸臂加長，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計算和實際中的經(jīng)驗來控制貨叉的下?lián)狭俊?br>
在這次設(shè)計過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動仿真，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動的運(yùn)動仿真。
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