HSR-JR612工業(yè)機器人 JR六軸機器人系列華數(shù)HSR-JR612是一款高性能通用小負載關(guān)節(jié)機器人,依托華中數(shù)控多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)及高性能伺服電機，實現(xiàn)同級別機器人中的大臂展及大負載。采用高剛性手臂、伺服，運動速度快，重復(fù)定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。充分適用于打磨、搬運、焊接等行業(yè)。

詳細介紹

產(chǎn)品特點

Features

一、高性能

1：精密的機械加工工序管控，嚴(yán)格的裝配管控；

2：測量標(biāo)定設(shè)備進行軌跡精度測試，嚴(yán)格精度把關(guān)；

3：進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩(wěn)的啟動與停止；

4：高性能控制系統(tǒng)，使機器人可快速、準(zhǔn)確地運行；

5：負載高達12Kg ；

6：臂展高達1555mm；

7：出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上，保證質(zhì)量的穩(wěn)定；

二、易使用

1：豐富的用戶接頭，本體內(nèi)部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應(yīng)用。

2：4軸絲桿中空設(shè)計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。

三、高性價比

1：為電子行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)和高防護等級的型號

2：具備優(yōu)秀的伺服控制器應(yīng)用平臺，核心零部件使用嚴(yán)格的質(zhì)量控制管理，提供客戶滿意的技術(shù)支持

3：與國內(nèi)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商保持良好的合作關(guān)系，為客戶提供相關(guān)配套視覺及應(yīng)用產(chǎn)品

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

工業(yè)機器人		HSR-JR612
自由度		6
額定負載		12Kg
工作半徑		1555mm
重復(fù)定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
速度	J1	197°/s,3.44rad/s
	J2	197°/s,3.44rad/s
	J3	197°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號線		12位(航空插頭接線方式：焊接)
預(yù)留氣路		1*Φ8
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V 50HZ
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54/IP65(手臂）
安裝方式		地面安裝、側(cè)掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜重量		130KG
控制柜尺寸		785mm（寬）550mm（厚）940mm（高）-立式