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SMH110 系列1K～2KW伺服電機(jī)

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SMH伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn) SMH系列交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)

詳細(xì)介紹

SMH伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)

SMH 系列交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。采用高性能稀土永磁材料，具有低慣量,高功率密度，過載能力,極低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),低噪音,外觀精美等突出優(yōu)點(diǎn)。

l 適應(yīng)惡劣環(huán)境，高性價(jià)比。

l 高性能稀土永磁轉(zhuǎn)子，高轉(zhuǎn)矩低慣量，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好。

l 三相正弦波設(shè)計(jì)，具有的低速平滑特性。

l F級(jí)絕緣，內(nèi)置溫度保護(hù)器。

l 光電編碼器（增量或式），旋轉(zhuǎn)變壓器可選。

l 高防護(hù)等級(jí)IP65。

l 自由靈活的立式安裝方式。

SMH 伺服電動(dòng)機(jī)的命名原則

S M H 60 — 40 30 2 6 E B C — 1

S —— 同步

M —— 電動(dòng)機(jī)

H —— 高功率密度

60 —— 機(jī)座號(hào) 60x60 (單位：mm)

40 —— 額定功率 40x10 (W)

30 —— 額定轉(zhuǎn)速 30x100 (rpm)

2 —— 驅(qū)動(dòng)器輸入電壓 2---220VAC(50/60Hz)

3---380VAC(50/60Hz)

6 —— 電動(dòng)機(jī)極數(shù)

E —— 反饋裝置 E---編碼器 (增量式2500p/rev或式)

R---旋轉(zhuǎn)變壓器

B —— 剎車裝置 B----失電制動(dòng)器

N----無失電制動(dòng)器

C —— 出線方式 C-----進(jìn)口航空插座

L-----引出線

1 —— 派生代號(hào)

SMH110系列技術(shù)參數(shù)（UDC 300V） (注:航空插座分進(jìn)口和國(guó)產(chǎn),具體見接線說明)

伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)		SMH110—842028ENC SMH110—842028RNC	SMH110—1263028ENC SMH110—1263028RNC	SMH110—1052028ENC SMH110—1052028RNC	SMH110—1573028ENC SMH110—1573028RNC	SMH110—1262028ENC SMH110—1262028RNC	SMH110—1883028ENC SMH110—1883028RNC
驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC		300	300	300	300	300	300
連續(xù) 特性	額定功率 PN (W)	840	1260	1050	1570	1260	1880
	額定轉(zhuǎn)矩 TN (Nm)	4.0		5.0		6.0
	額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	2000	3000	2000	3000	2000	3000
	額定電流 IN (A)	4.3	7.7	5.4	9.6	6.15	11
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 Tm (Nm)		12	12.0	15.0	15.0	18.0	18.0
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 Ts (Nm)		4.4	4.4	5.5	5.5	6.6	6.6
連續(xù)靜態(tài)電流 Is (A)		4.73	8.47	5.94	10.56	6.765	12.1
線--線電阻 RL (Ω)		1.83	0.492	1.37	0.5	1.258	0.45
線--線電感 LL (mH)		13.5	4.3	10.5	3.3	9.62	2.9
電氣時(shí)間常數(shù) τe (ms)		7.37	8.74	7.66	6.6	7.64	6.44
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)		1.63	1.47	1.85	1.86	1.65	1.98
反電勢(shì)常數(shù) Ke (V/krpm)		64	35	60	35	64	35
轉(zhuǎn)矩常數(shù) Kt (Nm/A)		1.058	0.578	0.992	0.578	1.058	0.578
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 Jm (Kg· )		5.8	5.8	7.2	7.2	8.5	8.5
允許 du/dt (KV/μs)		8	8	8	8	8	8
絕緣等級(jí)		F	F	F	F	F	F
軸承徑向力 F(N)		630N	630N	630N	630N	630N	630N
軸承軸向力 F(N)		630N	630N	630N	630N	630N	630N
重量 G(Kg)		6.2		7.2		8.2
位置反饋裝置		2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
冷卻方式防護(hù)等級(jí)		全封閉、自冷卻 IP65
使用環(huán) 境條件	溫度	-20℃～40℃（不結(jié)冰）
	濕度	90%RH以下（無凝露）
	環(huán) 境	遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
	海拔	海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

SMH110系列技術(shù)參數(shù)（UDC 560V） (注:航空插座分進(jìn)口和國(guó)產(chǎn),具體見電機(jī)接線說明)

伺服電動(dòng)機(jī)型號(hào)		SMH110—1263038ENC SMH110—1263038RNC	SMH110—1573038ENC SMH110—1573038RNC	SMH110—1883038ENC SMH110—1883038RNC
驅(qū)動(dòng)器電源電壓中間環(huán)節(jié)直流電壓UDC		560	560	560
連續(xù) 特性	額定功率 (W)	1260	1570	1880
	額定轉(zhuǎn)矩 (Nm)	4.0	5.0	6.0
	額定轉(zhuǎn)速 (rpm)	3000	3000	3000
	額定電流 (A)	4.3	5.6	6.4
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 (Nm)		12.0	15.0	18.0
連續(xù)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩 (Nm)		4.4	5.5	6.6
連續(xù)靜態(tài)電流 (A)		4.73	6.16	7.04
線--線電阻 (Ω)		1.23	1.21	1.12
線--線電感 (mH)		14	10.7	9.9
電氣時(shí)間常數(shù) τe (ms)		11.3	8.84	8.84
機(jī)械時(shí)間常數(shù) τm (ms)		1.12	1.31	1.31
反電勢(shì)常數(shù) (V/krpm)		63.7	65	66
轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Nm/A)		1.05	1.07	1.09
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (Kg· )		5.8	7.2	8.5
允許 du/dt (KV/μs)		8	8	8
絕緣等級(jí)		F	F	F
軸承徑向力 F(N)		630N	630N	630N
軸承軸向力 F(N)		630N	630N	630N
重量 G(Kg)		6.2	7.2	8.2
位置反饋裝置		2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器
冷卻方式防護(hù)等級(jí)		全封閉、自冷卻 IP65
使用環(huán)境條件	溫度	-20℃～40℃（不結(jié)冰）
	濕度	90%RH以下（無凝露）
	環(huán) 境	遠(yuǎn)離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵
	海拔	海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5%

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