球磨機(jī)制粉系統(tǒng)是一個多變量、強(qiáng)耦合、大慣性的被控對象，其主要被控量是球磨機(jī)出口溫度、入口負(fù)壓、入出口差壓、球磨機(jī)載煤量等，這些參量的影響是交織在一起的，使得制粉系統(tǒng)成為一個多變量耦合、變量時滯和模型時變的控制對象，改變給煤、熱風(fēng)、冷風(fēng)、再循環(huán)風(fēng)中的任何一個量，都會影響節(jié)能球磨機(jī)的出口溫度、入口負(fù)壓、存煤量、通風(fēng)量等，而在測量方面，如鋼球裝載量、原煤水分含量、鋼球磨出力等都無法實(shí)時在線精確測量，從而使得該系統(tǒng)的自動化較難以實(shí)現(xiàn)。

節(jié)能球磨機(jī)是我國大中型燃煤電廠制粉系統(tǒng)中使用zui多的磨煤設(shè)備，它具有運(yùn)行可靠、維護(hù)簡單、對煤種適應(yīng)性強(qiáng)、檢修費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)，從目前發(fā)展情況來看，其應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，但是它的缺點(diǎn)也很突出，即制粉電耗高和難以投入自動控制。

中間儲倉式制粉系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于火力發(fā)電機(jī)組，是火電廠的大型重要輔機(jī)設(shè)備也是耗電大戶之一，據(jù)統(tǒng)計(jì)，制粉系統(tǒng)用電量占廠用電量的15～25%，是潛在的節(jié)能大戶之一，而*以來，我國火電廠中間儲倉式制粉系統(tǒng)的自動控制一直是一項(xiàng)技術(shù)難題，由于系統(tǒng)的大時延、非線性、多變量強(qiáng)耦合及模型時變特性，以及控制方式和節(jié)能球磨機(jī)內(nèi)存煤量測量信號等存在的問題，使得設(shè)計(jì)安裝的自動控制系統(tǒng)一直未能投入運(yùn)行。以往設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)大多是基于三套獨(dú)立的PID控制回路，對于各系統(tǒng)之間的耦合及大時延特性均顯得無能為力。

球磨機(jī): http://www.rsjq.org/pro/201011.html
節(jié)能球磨機(jī): http://www.rsjq.org/art/2010138.html