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上海茂育科教設(shè)備有限公司
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更新時間:2023-03-17 16:42:40瀏覽次數(shù):166次
聯(lián)系我時,請告知來自 化工機械設(shè)備網(wǎng)MYJQR-17工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置部分:工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置,工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓設(shè)備,工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓臺產(chǎn)品概述工業(yè)機器人是典型的機電一體化數(shù)字化裝備,它的誕生和機器人學的建立及發(fā)展,是20世紀以來自動控制領(lǐng)域具說服力的成就
物料名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 設(shè)備參考圖片 |
實訓臺架 | 1.外形尺寸:1520*820*780; 2.框架型材結(jié)構(gòu),圓角處理;左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝,前面板開門設(shè)計,門上安裝凹式拉手; 3.底腳帶萬向滑輪及上下伸縮固定支撐柱; 4.臺面安裝帶T型槽鋁合金面板,便于實訓單元的安裝與調(diào)整; | |
自動輸送帶模塊 | 功能簡介: 該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成,自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢谩C器人開始抓取物料。物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 1.由2套井式料倉、皮帶傳輸線組成,可實現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動推料傳輸與檢測; 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動送料模塊和輸送帶模塊組成; 3.自動送料模塊通過頂料氣缸自動送料,通過傳輸線將物料傳輸?shù)轿恢谩?br> 4.機器人開始抓取物料。 5.物料位置通過位置傳感器檢測,氣缸通過PLC信號驅(qū)動。 | |
物料碼垛單元 | 1.采用標準底板式固定式安裝,具有8個位置的物料垂直存放區(qū); 材料:鋁合金加工,表面氧化處理。 2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺; 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上,機器人通過吸盤夾具按要求拾取物料塊進行碼垛任務(wù); 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放;可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀; 5.練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強化訓練。 | |
下料料倉 | 1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu); 2.1層2列結(jié)構(gòu) | |
軌跡規(guī)劃單元 | 功能簡介: 訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實訓,主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓練對機器人基本的點示教,直線、曲線運動足跡的機器人運動路線選擇優(yōu)化; 2.學習點的定位及機器人運動路線選擇優(yōu)化。 | |
模擬機床下料單元 | 功能簡介:用于工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓,含自動夾具。 1.以一個固定的裝配平臺為基板,用于工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓,含自動夾具; 2.機器人通過抓手或吸盤拾取機床(摸擬注塑機)的成品下機,呼叫夾緊氣缸夾緊固定; 3.到達固定位置機器人呼叫夾緊氣缸,松開; 4.準備搬運至“倉庫”內(nèi); 5. 訓練對機器人精確定位及抓手吸盤夾具的學習。 | |
配套夾具 | 抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等 | |
電氣控制系統(tǒng) | 開放式電氣布局; 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點輸入10點輸出、模擬量2點輸入、工作存儲器≥50KB。 1.外形尺寸:110x100x81mm; 2.重量:435g 3.儲存器大小:18 KB 程序存儲器,12 KB 數(shù)據(jù)存儲器 4.保持時間:120VAC,30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流:269VAC時,8.9A | |
人機交互終端 | 采用行業(yè)內(nèi)速800MHz CPU,快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力,為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率,畫面更加細膩逼真。 1.顯示尺寸:7”TFT觸摸屏 2.分辨率:800*480像素 3.顯示色彩:65535真彩 4.工作電壓:24VDC,5W 5.背光類型:LED 6.觸摸面板:4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)(表面硬度4H) 7.存儲器:128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 | |
機器人 | 6軸,詳見附件 | |
機器人配套視覺系統(tǒng) | 1套 |
序號 | 物料名稱 | 品牌 | 型號 | 規(guī) 格 | 單位 | 數(shù)量 |
實訓臺架 | ||||||
1. | 實訓臺架 | 定制 | 外形尺寸:1520x820x780mm; | |||
自動傳輸單元 | ||||||
2. | 傳輸帶 | CSD-A | 皮帶寬度60mm 長度600mm | 套 | 2 | |
3. | 推料氣缸 | 亞德客 | TN10X75S | 行程:75mm | 套 | 2 |
4. | 位置傳感器 | 歐姆龍 | DC24V | 接近感應(yīng) | 套 | 2 |
5. | 直流減速電機 | 中大 | 24GN 50K | 直流電機 | 臺 | 2 |
物料碼垛單元 | ||||||
6. | 物料碼垛單元 | 01A-MDPT | 上海茂育 | 套 | 2 | |
軌跡規(guī)劃單元 | ||||||
7. | 軌跡規(guī)劃夾具 | 01A-MTGJ | 上海茂育 | 套 | 1 | |
零件排列單元 | ||||||
8. | 倉庫單元 | 01A-LJPL | 上海茂育 | 套 | 1 | |
機床上下料單元 | ||||||
9. | 模擬注塑機 | 01A-JCXL | 上海茂育 | 套 | 1 | |
配套快換夾具 | ||||||
10. | 專用快換夾具 | 01A-ZKXP | 上海茂育 | 套 | 1 | |
繪圖模塊 | ||||||
專用繪圖模塊 | 01A-HT | 套 | 1 | |||
電氣控制系統(tǒng) | ||||||
11. | 控制系統(tǒng) | 含三菱PLC、繼電器、空開等 | 定制 | 套 | 1 | |
人機交互終端 | ||||||
12. | 觸摸屏 | Kinco | G70 | 7寸彩色觸摸屏 | 套 | 1 |
13. | 機械手 | 江蘇集萃 | 6軸,5KG | 套 | 1 |
友情提示:
1、設(shè)備驗收:各采購單位收貨時請檢查工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置的貨品外觀,核實設(shè)備的數(shù)量及配件,拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備;
2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置產(chǎn)品說明書和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對設(shè)備的免費維修,超出條件承諾時提供對設(shè)備的有償維修;
3、設(shè)備退換貨:各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置選型錯誤或設(shè)備購買數(shù)量錯誤,造成設(shè)備的退換貨要求,將不被接受;
4、設(shè)備貨期:對工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置的發(fā)貨期為參考值,如您需要了解設(shè)備的精確貨期,請與上海茂育的銷售人員聯(lián)系;
5、:如各采購單位對工業(yè)機器人基礎(chǔ)應(yīng)用實訓裝置有任何疑問,請致電: ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)設(shè)備的技術(shù)咨詢;
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