焊接機(jī)器人工作站5

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常州市海寶焊割有限公司

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二．機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述

2.1 機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述

本機(jī)器人焊接系統(tǒng)可以 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。該系統(tǒng)配置主要由 1 臺(tái)弧焊機(jī)器人、1 套脈沖焊接電源、1 套單軸焊接變位機(jī)、1 套機(jī)器人焊槍系統(tǒng)、1 套機(jī)器人滑臺(tái)系統(tǒng)、一套集成控制系統(tǒng)等組成。

2.2 機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表

表 2-1 機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表

序號(hào)		名稱	規(guī) 格	品牌	數(shù)量	單位	備注
1	焊接機(jī)器人本體		M-10iA/12	FANUC（發(fā)那科）	1	套	臂展 1420mm
2	焊接電源		PM-400	麥格米特	1	臺(tái)
3	機(jī)器人焊槍		350GC	Binzel（德國(guó)賓采爾）	1	套	德國(guó) 進(jìn)口
4	清槍器		STUAA	常州市海寶焊割有限公司	1	套
5	防碰撞傳感器		KR-2	Binzel（德國(guó)賓采爾）	1	套
6	機(jī)器人滑臺(tái)機(jī)構(gòu)		STUAA	常州市海寶焊割有限公司	1	套	地軌滑臺(tái) 3 米，普通伺服
7	單軸焊接變位機(jī)		頭尾架	常州市海寶焊割有限公司/FANUC	1	套	外部軸
8	系統(tǒng)集成及控制			常州市海寶焊割有限公司	1	套
9	焊裝夾具			客戶自制	0	套	待定

10	安全防護(hù)	安全圍欄及防弧光	常州市海寶焊割有限公司	1	套	客戶選配
11	安裝調(diào)試及培訓(xùn)		常州市海寶焊割有限公司	1	期
12	配件		常州市海寶焊割有限公司	1	套	詳見(jiàn)清單
13	運(yùn)輸及保險(xiǎn)		常州市海寶焊割有限公司	1	次

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