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六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人

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六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人緊湊型設(shè)計(jì)，無(wú)懼狹小空間HA610系列機(jī)器人是采用新型設(shè)計(jì)的一種緊湊型機(jī)器人，運(yùn)用全內(nèi)置線纜的設(shè)計(jì)使部署更加方便、外觀也更整潔，同時(shí)也減少了與周邊設(shè)備可能的干擾。路徑觸發(fā)功能可以通過(guò)在路徑或平面上設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)來(lái)觸發(fā)程序。靈活的區(qū)域監(jiān)控與碰撞監(jiān)測(cè)可設(shè)置機(jī)器人的工作區(qū)域或工件區(qū)域、可對(duì)區(qū)域進(jìn)行修改或選擇是否激活、碰撞發(fā)生前停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、對(duì)機(jī)器人全路徑進(jìn)行碰撞檢測(cè)。附加軸控制將外圍設(shè)備統(tǒng)一在HC控制系統(tǒng)環(huán)境下，可使設(shè)備小型化，提高易操作性，可實(shí)現(xiàn)附加軸與機(jī)器人的高度同步。流暢的軌跡優(yōu)化柔性的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，更高的運(yùn)動(dòng)精度，更短的運(yùn)動(dòng)周期。在線詢價(jià)

詳細(xì)介紹

HA6A10 垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

緊湊機(jī)身	線纜內(nèi)置	設(shè)計(jì)
保證強(qiáng)度下的緊湊設(shè)計(jì)	全內(nèi)置線纜	高顏外形，超高剛性
±0.06mm	12kg	0.8s
重復(fù)定位精度	負(fù)載可達(dá)	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
系列機(jī)型: HA6A0912、HA6A0910、HA6A1208、HA6A1206

基本信息	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
負(fù)載質(zhì)量	12kg	10kg	8kg	6kg
臂全長(zhǎng)	365mm + 405mm = 770mm		520mm + 590mm = 1110mm
工作半徑(工具/P點(diǎn))	947mm / 861mm		1282mm / 1196mm
重復(fù)定位精度	±0.06mm		±0.08mm
臂偏置(旋轉(zhuǎn)/前腕)	J1: 75mm / J3: 115mm

動(dòng)作范圍
J1動(dòng)作范圍(旋回)	±2.97rad [±170°]
J2動(dòng)作范圍(前后)	+2.36rad～-1.74rad[+135°～100°]
J3動(dòng)作范圍(上下)	+2.88rad～-1.92rad[+165°～110°]
J4動(dòng)作范圍(回轉(zhuǎn)2)	±3.31rad [±190°]
J5動(dòng)作范圍(彎曲)	±2.09rad [±120°]
J6動(dòng)作范圍(回轉(zhuǎn)1)	±6.28rad [±360°]

動(dòng)作速度	HA6A0912	HA6A0910	HA6A1208	HA6A1206
J1動(dòng)作速度(旋回)	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]	3.06rad/s [175°/s]	4.42rad/s [253°/s]
J2動(dòng)作速度(前后)	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]	2.81rad/s [161°/s]	4.12rad/s [236°/s]
J3動(dòng)作速度(上下)	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]	3.18rad/s [182°/s]	4.56rad/s [261°/s]
J4動(dòng)作速度(回轉(zhuǎn)2)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J5動(dòng)作速度(彎曲)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]
J6動(dòng)作速度(回轉(zhuǎn)1)	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]	4.40rad/s [252°/s]	6.23rad/s [357°/s]

其他
周?chē)鷾囟?/span>	1100mm
周?chē)鷿穸?/span>	8.5KVA
安裝條件	0.5MP、5L/min
耐環(huán)境性	3900kg
本體質(zhì)量	HA6A0912/HA6A0910: 50kg，HA6A0912/HA6A0910: 55kg
驅(qū)動(dòng)與位置檢測(cè)方式	全軸AC伺服與編碼器
用戶空氣配管	7系統(tǒng)（）電磁閥3個(gè)內(nèi)置
用戶信號(hào)線	10芯（接近傳感器等的信號(hào)線）
空氣源	常用：0.1
空氣傳播噪音	85dBA

尺寸與范圍

注釋?zhuān)?br>

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