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YASKAWA7軸弧焊機器人

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更新時間：2023-03-29 23:20:34瀏覽次數(shù)：127次

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產(chǎn)品簡介

6軸垂直多關節(jié)負載：3Kg動態(tài)范圍：1434mm控制柜：DX200用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

詳細介紹

VA1400Ⅱ

對應新型控制柜DX200的高速、化;
7軸多功能工業(yè)用機器人；
追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實現(xiàn)生產(chǎn)設備最小化配置與節(jié)能。

6軸垂直多關節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

7軸化更靈活，機器人始終保持焊接姿勢，極大地提高了焊接品質(zhì)
機械臂與底部可內(nèi)置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視


機器人型號VA1400Ⅱ
適用控制柜DX200
設置F.W.C
自由度7
可搬質(zhì)量3kg
垂直伸長度2475mm
水平伸長度1434mm
重復定位精度*2+0.08mm
動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）-170° ~ +170°
L軸（下臂）-70° ~ +148°
E軸（肘）-90° ~ +90°
U軸（上臂）-175° ~ +150°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）-150° ~ +150°
B軸（手腕擺動）-45° ~ +180°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）-200° ~ +200°
速度S軸（旋轉(zhuǎn)）220°/s
L軸（下臂）200°/s
E軸（肘）220°/s
U軸（上臂）220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）410°/s
B軸（手腕擺動）410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）610°/s
容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
8.8N.m
B軸（手腕擺動）8.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）2.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）		R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）0.27kg.m2
B軸（手腕擺動）0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）0.03kg.m2
本體質(zhì)量
150kg
電源容量*31.5kVA


*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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