簡述：發(fā)那科智能焊接小型機器人M-10iA/12S/12/7L，負載力可達10kg,控制軸數(shù)：6軸，可搬運質(zhì)量為：7kg/12kg，重復(fù)定位精度：±0.08mm，機器人的質(zhì)量為：130kg/135kg。細巧、緊湊的內(nèi)置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環(huán)境中得以有效實現(xiàn)，合iRVision功能，即使工件位置錯位，也可以校正并精準抓取。手腕采用了的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。

詳細介紹

FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機器人

產(chǎn)品特點：

FANUC ROBOT M-10iA是電纜內(nèi)置式小型焊接機器人?？梢愿鶕?jù)不同的用途，從以下機型中進行選擇。M-10iA: 標準型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。手腕采用了的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導(dǎo)管。因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。

產(chǎn)品參數(shù)：

項目		規(guī)格
項目		M-10iA/12s	M-10iA/12	M-10iA/7L
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑		1098mm	1420mm	1632mm
安裝方式		地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍	J1軸旋轉(zhuǎn)	340°/360°（選項）（260°/s）	340°/360°（選項）（230°/s）	340°/360°（選項）（230°/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	250°（280°/s）	250°（225°/s）	250°（225°/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	340°（315°/s）	445°（230°/s）	447°（230°/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	380°（430°/s）
	J5軸手腕擺動	380°（430°/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	720°（630°/s）
最高速度	J1軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad/6.28rad（選項）（4.54rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s）	5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s）
	J2軸旋轉(zhuǎn)	4.36rad（4.89rad/s）	4.36rad（3.93rad/s）	4.36rad（3.93rad/s）
	J3軸旋轉(zhuǎn)	5.93rad（5.50rad/s）	7.76rad（4.01rad/s）	7.80rad（4.01rad/s）
	J4軸手腕旋轉(zhuǎn)	6.63rad（7.50rad/s）
	J5軸手腕擺動	6.63rad（7.50rad/s）
	J6軸手腕旋轉(zhuǎn)	12.57rad（11.0rad/s）
手腕部可搬運質(zhì)量		12kg	12kg	7kg
手腕允許負載轉(zhuǎn)矩	J4軸	22.0N·m	22.0N·m	15.7N·m
	J5軸	22.0N·m	22.0N·m	10.1N·m
	J6軸	9.8N·m	9.8N·m	5.9N·m
手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量	J4軸	0.65kg·m²	0.65kg·m²	0.63kg·m²
	J5軸	0.65kg·m²	0.65kg·m²	0.38kg·m²
	J6軸	0.17kg·m²	0.17kg·m²	0.061kg·m²
重復(fù)定位精度		±0.08mm
機器人質(zhì)量		130kg	130kg	135kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內(nèi)）振動加速度：0.5G以下

FANUC M-10iA/12S/12/7L 焊接機器人運行軌跡圖

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