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BEND閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的混合式步進(jìn)電機(jī)與高性能伺服驅(qū)動(dòng)器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動(dòng)器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機(jī)發(fā)送的控制命令進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，不斷檢測(cè)與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進(jìn)電機(jī)丟步。 即使遇到突變負(fù)載或突然加速時(shí)，也不會(huì)丟步。如果電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步一旦丟失，閉環(huán)控制就會(huì)起作用，因此無(wú)需擔(dān)心閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)失步。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持不變且無(wú)波動(dòng)，對(duì)于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺(jué)、圖像檢測(cè)等行業(yè)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)型號(hào)
| 性能指標(biāo) | 常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開(kāi)環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過(guò)1000轉(zhuǎn)/分 | 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 | *高3000轉(zhuǎn)/分 |
| 精度 | 由電機(jī)的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度>2000RPM后， |
| 步進(jìn)響應(yīng) | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | *低1轉(zhuǎn)/分，有振動(dòng) | *低1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 | *低0.1轉(zhuǎn)/分，無(wú)振動(dòng)、無(wú)微振 |
| 停止時(shí)是否有微振 | 靜止 | 有微振 | 靜止 |
| 是否有丟步風(fēng)險(xiǎn) | 有 | 無(wú) | 無(wú) |
| 經(jīng)濟(jì)成本 | 低 | 高 | 中 |
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