安川工業(yè)機器人使用需求防止的誤區(qū)
安川工業(yè)機器人列出了機器人使用需求防止的誤區(qū)： 誤區(qū)一：輕視了有用負(fù)荷和慣性
工業(yè)機器人用戶在使用中的誤區(qū)排是輕視了有用負(fù)荷和慣性需求。一般大多是因為在核算負(fù)荷時沒有包括機械臂結(jié)尾所裝工具的分量構(gòu)成的。其次構(gòu)成這個過錯的緣由是輕視或許無缺疏忽了偏心負(fù)荷發(fā)生的慣性力。
慣性力有或許構(gòu)成機器人軸的超負(fù)荷。在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成損傷.削減負(fù)荷或許減小速度參數(shù)能夠?qū)@種狀況間斷補償。可是，減小速度將會添加不必要的周期時刻--作為出資酬謝削減一部分的周期在置辦機器人方面是排在前面的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)要素從一初步就十分重要的緣由。
有用負(fù)荷十分重要，一般機器人技能參數(shù)給出的一些信息，都有細(xì)致的闡明，額外負(fù)載是在額外速度的狀況才是有用的，抵達(dá)負(fù)載的其間一個重要條件就是要除低機器人運轉(zhuǎn)速度，別的過大負(fù)載也有或許破壞機器人的精度。
誤區(qū)二：企圖讓機器人做過多作業(yè)
有時，機器人才華和靈活性使得規(guī)劃者要它承擔(dān)過多的作業(yè)致使于機器人單元太過于雜亂。這種結(jié)果一旦發(fā)生就很難必定正確的周期時刻，或許給處置方案帶來額外的困難，致使因為處置器速度限制將發(fā)生大量的困難。而且一旦消費呈現(xiàn)缺點，這種過錯常常被放大。在消費中，非方案的停產(chǎn)將會引起巨大的損失。
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別的一種狀況就是機器人和作業(yè)單元的運用超出了原始規(guī)劃的才華央求。當(dāng)添加的作業(yè)是在仿真之后才添加的，這時很容易呈現(xiàn)令人失望的狀況。特別是在推進方案之前沒有做新的仿真，那么規(guī)矩的循環(huán)周期就有或許達(dá)不到。因而要確保機器人的一個循環(huán)周期在規(guī)矩的時刻以內(nèi)，那么超出機器人才華規(guī)模的作業(yè)就得十分留心。
在運用機器人之前，必定要通過模擬仿真，依照規(guī)劃央求，必定機器人的使用的行程負(fù)載，還有周期時刻，假定添加機器人新的使用，先間斷必定的考證后再進入。
誤區(qū)三：輕視了電纜的辦理問題
正如看起來那么簡略，也或許因為看起來過于簡略，所以電纜辦理常常超負(fù)荷。可是，優(yōu)化到機械臂結(jié)尾所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的途徑關(guān)于機器人設(shè)備的運動來說是十分重要的。缺少對潛在問題的估計將引起機器人為防止電纜糾纏和受壓而發(fā)生不必要的動作。而且，假定不運用動態(tài)電纜或許削減電纜的壓力或許會引起電線的損壞和停機。
現(xiàn)在運用的機器人結(jié)尾執(zhí)行器(end-effector)，一般是氣體驅(qū)動或電器驅(qū)動的，無可防止的會有相應(yīng)的氣管或電纜聯(lián)接。大部分的安川工業(yè)機器人的氣路和電器回路是走外面的，所以機器人運動操控的時分要適當(dāng)?shù)牧粜?；也有一部的安川工業(yè)機器人的氣路和電氣回路是內(nèi)置的，這時就十分的便利，只需思索手臂與結(jié)尾執(zhí)行器的相對運動時線纜的辦理就能夠的。
誤區(qū)四：在挑選機器人體系之前應(yīng)思索的問題
通過對每個使用的思索，當(dāng)體系裝置今后，你就能夠必定各個方面的使用是你需求的以及防止因為或許呈現(xiàn)的過錯而構(gòu)成的嚴(yán)峻超標(biāo)。
除這些之外，還有就是機器人的作業(yè)行程也是要思索的問題之一。行程必定時，不能只依照機器人技能參數(shù)的行程來必定能否能夠抵達(dá)使用的央求，應(yīng)該要理論思索到結(jié)尾執(zhí)行器裝置后，機器人的運動軌跡能否或許抵達(dá)行程所需。這也是要間斷模擬仿真的要害緣由之一。
關(guān)于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會有特地定制的安川工業(yè)機器人，比如噴涂職業(yè)需求的是有防爆才華的安川工業(yè)機器人，這與標(biāo)準(zhǔn)的機器人就有所不同，還有潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其缺點率，消耗的電力等等都是在選用是需求思索的問題。
誤區(qū)五：可重復(fù)性的誤解
一臺的機器是能夠重復(fù)的，但一個可重復(fù)性的機器不必定具有重復(fù)性。可重復(fù)性是指機器人依照規(guī)矩的作業(yè)途徑，在既定的方位之間往復(fù)來體現(xiàn)的。
是依照作業(yè)途徑移動到一個通過核算的點來體現(xiàn)的。搬運動作中機器人通過核算移動到一些既定點的方位，運用的是機器人的性能。機械耐受度以及機器人手臂有直接的聯(lián)系。
機械手臂的機械精度有著很大的聯(lián)系，精度越高，才華確保有高速度，機器人減速器是確保機器人精度的一個重要的要害結(jié)構(gòu)。一般的安川工業(yè)機器人都是選用ＲＶ類型的標(biāo)準(zhǔn)減速器，假定需求使用于一些精度制造方面的使用，能夠思索選用機器人*staubliunimation的安川工業(yè)機器人。
誤區(qū)六：挑選機器人體系只依賴于操控體系的優(yōu)劣
大多數(shù)機器人制造商思索更多的或許是機器人的操控器而不是機械性能。可是假定一旦配置了機器人，正常運轉(zhuǎn)時刻就首要依賴于機械的耐用性。產(chǎn)品損失消費才華很或許不是因為操控器和電子設(shè)備差構(gòu)成的，而是因為機械性能欠好構(gòu)成的。
一般挑選一個機器人體系是基于運用者對操控器和軟件的知曉。假定在這方面機器人一起又有很超卓的機械性能，那么這將是一個十分具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機器人在裝置今后需求不時地間斷修理，那么知曉操控所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。
機械部分是首先確保安川工業(yè)機器人性能的要害，精度，速度和耐用度，都于機械部分有著及大的聯(lián)系。機器人的組織組成比較簡略，一般就是馬達(dá)與減速器，假定選用的機器人常常需求修理減速器部分，或其他機械結(jié)構(gòu)，那是十分省勁的。
誤區(qū)七：沒有正確的機器人學(xué)問
機器人的制造商和體系集成商規(guī)劃一個機器人單元一般都只是為一種使用，可是假定用戶沒有正確的機器人方面的學(xué)問，就有或許會面臨失利。任何消費設(shè)備的運用時刻是和用戶如何運用、維護設(shè)備嚴(yán)密相關(guān)的。一些*用機器人的用戶拒絕培訓(xùn)并不少見。機器人堅持正常作業(yè)至關(guān)重要的條件是充分了解機器人的才華并在作業(yè)規(guī)模內(nèi)運用。
安川工業(yè)機器人是很特別的設(shè)備，其操作雜亂程度絲毫不亞于一臺數(shù)控機床。同樣的，運用機器人的要求熟習(xí)基本的安川工業(yè)機器人的操作學(xué)問，否則對設(shè)備對人都是十分不好的。運用機器人的操作員，必定要由體系制造商間斷體系的操作培訓(xùn)后，才允許理論操作。
誤區(qū)八：忽視了機器人使用的相關(guān)設(shè)備
示教器、通訊電纜以及一些特別的軟件一般都是需要的，可是在訂貨中很容易被忘記。這些將引起整個方案的耽誤致使費用超越預(yù)算。要正確地挑選機器人產(chǎn)品時，首先要思索自己歸納需求以及滿意設(shè)備挑選的各個方面。有種很常見的狀況就是，顧客有時為了省錢而沒有將一些要害設(shè)備和機器人整合在一起。
在間斷項目的初步階段，需要理解項目所需求配置的相關(guān)設(shè)備，軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要時辰依照項目的使用來思索訂貨的相關(guān)產(chǎn)品。
誤區(qū)九：過高或過輕視量機器人操控體系才華
過低地估計機器人操控體系才華將會發(fā)生體系重復(fù)出資和不必要的糜費。在電路上選用雙重備份十分的普遍。而過高的估計操控體系才華將會發(fā)生額外設(shè)備本錢、返工以及誤工費用等嘗試操控太多的I/O端口和添加伺服體系是一個常見的誤區(qū)。
操控是一個十分重要的問題，在思索到一起，也要盡量的優(yōu)化使用的邏輯信號，程序中的重復(fù)是不必要的。
誤區(qū)十：根本就沒有思索到運用機器人技能
遭到出資規(guī)模的限制，缺少對機器人技能的了解的人和曩昔在選用機器人方面有失利的嘗試是許多人遠(yuǎn)離機器人技能的理由?？墒菫榱饲斑M消費率和在商場的終競爭中獲勝，十分重要的是擺脫這方面的誤機器人技能固然不能單獨前進消費率，可是在許多狀況下它能輔佐前進整體消費效率.商場反應(yīng)時刻、添加的消費效率、簡略的操作、靈活性、可重復(fù)運用、可靠性、準(zhǔn)確度、操控才華以及能夠長期運用，這些都是選用機器人技能強有力的緣由。
使用機器人是一個長遠(yuǎn)的出資，便利辦理，一起也能夠確保產(chǎn)品的良品率，前進消費率，而且無缺自動化使用的工廠，自然也給客戶一個安穩(wěn)的支柱。
安川機器人作為機器人的生產(chǎn)廠家隨著機器人第七軸的呈現(xiàn)，與機器人成功配合的使用，使機器人更為柔性化，利用空間更大化，所以工業(yè)機器人替代人工是遲早的事。
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